Problema al motore passo-passo dell'estrusore, cosa può esserci di sbagliato?

Ho comprato una stampante Reprap Prusa Mendel 3 fatta in casa, modificata per essere costruita con materiali più economici, e subito dopo l'affare ho avuto vari problemi. Ho risolto la maggior parte di essi, ma non so quale sia la ragione dello strano comportamento dell'estrusore: il motore passo-passo non gira mentre espelle il filamento, si muove invece avanti e indietro con piccoli passi. Ho realizzato alcune riprese, problema con l'estrusore della stampante 3d di Reprap Prusa Mendel , nella speranza che qualcuno abbia riscontrato un problema simile in precedenza.

In tal caso, per favore dimmi cosa devo fare per farlo funzionare come dovrebbe.

L'opzione ovvia mentre si incontrava questo problema era allentare il bullone che tiene insieme queste parti (nell'angolo in basso a sinistra del video), ma ciò non ha aiutato.

Ogni idea è molto gradita. Grazie per il tuo tempo. Spero che questo sia un tipo appropriato di domanda qui.

La scheda controller probabilmente richiede una calibrazione.

Sembra che, forse, il motore passo-passo dell'estrusore non riceva corrente sufficiente per farlo girare. O , un po 'confusamente, forse lo stepper sta ricevendo troppa corrente e surriscaldamento.

Non dici quale scheda controller stai usando, ma a prescindere, dovrebbe esserci un potenziometro regolabile sulla scheda, accanto a ciascuno dei driver stepper o sulle schede figlia driver stepper. Così,

Questo potenziometro regola la tensione di riferimento utilizzata per controllare il motore passo-passo. Da questa tensione di riferimento e dalla resistenza delle bobine passo-passo, si può determinare la corrente, che viene utilizzata per pilotare il motore passo-passo.

Per il driver stepper dell'estrusore, è possibile provare a ruotare leggermente questo potenziometro regolabile, al fine di fornire più corrente allo stepper, a sua volta per fornire una coppia sufficiente in modo che il motore sia in grado di girare. Oppure , meno corrente per impedire il surriscaldamento dello stepper.

Le regolazioni possono essere fatte mentre l'alimentazione è accesa, ma un cacciavite non ferroso (cioè plastica) dovrebbe essere usato, al fine di evitare cortocircuiti. Inoltre, è necessario prestare attenzione, quando si gira il potenziometro, poiché è noto che cadono a pezzi mentre vengono ruotati. Se sei paranoico, esegui le micro regolazioni con l'alimentazione spenta, quindi riaccendilo per verificare il comportamento.

Nota : è ovvio che non si dovrebbe mai scollegare uno stepper mentre l'alimentazione è accesa , poiché sia ​​il guidatore che il motore passo-passo potrebbero essere danneggiati in modo irrevocabile.

La foto sopra è tratta dalla calibrazione POTs - RAMPS 1.4 .

Se un POT è impostato su un valore troppo alto, il driver stepper associato tenderà a surriscaldarsi e andare in arresto termico a temperatura eccessiva (per evitare danni ai suoi componenti). Il primo segno di surriscaldamento è un comportamento irregolare del motore passo-passo. In genere, questo può essere riconosciuto dai suoni del motore passo-passo che improvvisamente perdono potenza (arresto termico). Se il motore non richiede alcun carico o movimento, è difficile rilevare se è sovraccaricato poiché il conducente produce a malapena calore.

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Al contrario, se il POT è impostato su un valore troppo basso, il motore passo-passo può entrare in uno stato sottodimensionato. Ciò può essere riconosciuto da una mancanza di coppia di mantenimento e da un motore passo-passo che salta i gradini perché il movimento necessario richiede una richiesta di potenza maggiore di quella consentita dall'impostazione POT.

Driver di raffreddamento

Oltre alla possibilità di surriscaldare il motore passo-passo, potrebbe essere possibile che il driver del passo-passo si surriscaldi, anche se i sintomi possono essere diversi da quelli che si verificano. Indipendentemente da ciò, potresti comunque trovare vantaggioso raffreddare la scheda controller / driver con una ventola sempre accesa (non controllata dalla temperatura).

Lettura aggiuntiva

• RigidWiki - Stepper Driver Adjustment , che approfondisce ulteriormente la regolazione dei potenziometri, che ho descritto sopra, nonché la tensione di riferimento e la loro regolazione.

• RepRap Wiki - L'impostazione di Correnti motore RepRapPro descrive un controller diverso dal tuo, ma entra nel processo di regolazione e descrizione della tensione di riferimento (che è applicabile a tutte le schede):

Il tergicristallo su ciascun potenziometro genera una tensione CC che viene inviata al chip. Questa è la tensione di riferimento; definisce quanta corrente fornisce il chip del driver del motore passo-passo al motore. Maggiore è la tensione di riferimento (VREF), maggiore è la corrente (A) che il chip invierà al motore. Per la maggior parte dei motori NEMA14, il massimo corrente è 1A, ma ciò generalmente lo farà riscaldare, quindi si consiglia un'impostazione di 750mA. Per i motori NEMA17, a seconda delle dimensioni, il limite di corrente è generalmente compreso tra 1,3 A e 1,7 A. Se si guidano motori passo-passo con più corrente di quella per la quale sono stati progettati, il motore si surriscalda e può essere danneggiato.

• Pololu - Trasportatore driver motore passo-passo A4988 con regolatori di tensione - questo è un driver passo-passo molto comune.

• MyHomeFab - DRV8825 Adjust Current Stepper entra nella regolazione della tensione di riferimento, per il DRV8825 comunemente usato, che è un'alternativa al popolare A4988.

• Questo thread, relativo agli stepper non attuatori, può anche essere utile, Motors , che menziona l' impostazione dei trimpots e punta l'OP su RepRap Wiki - scheda driver stepper Pololu , che, a sua volta, si riferisce a questo thread, al comportamento strano dello stepper e a questo video , video-2012-02-02-16-37-26.mp4 , che descrive un jitter nel comportamento stepper.

Ho anche affrontato un problema simile. Il mio era un marlin / ripetitore fatto da sé. Il problema era che la corrente del motore era molto inferiore ai requisiti del motore e l'asse non era calibrato correttamente. Dare corrente consigliata in base alle potenze del motore e limitare la velocità di avanzamento in base alla calibrazione dovrebbe funzionare.

Se lo stepper non gira mai , anche senza il filamento caricato, è più probabile che sia una cattiva connessione a una delle due bobine o un cattivo driver stepper o un motore difettoso.

Sembra essere un problema abbastanza frequente che hanno fornito un driver di riserva con la mia macchina.

Forse puoi provare a scambiare i driver per vedere se il problema segue il driver. È possibile scollegare il motore con l'alimentazione spenta e misurare le resistenze della bobina con un multimetro per vedere se sono sensibili, il che eliminerà un cablaggio, un connettore o un motore difettosi.

nel mio caso ci sono stati cambi di marcia casuali e ho scoperto che il motore si sta riscaldando molto .. quindi, quando ho abbassato la tensione del conducente, non si è riscaldato tanto e il salto e il cambio si sono fermati.