C'è un piccolo circuito stampato, breadboard o qualcosa nello schema del cablaggio per i3 .
E si dice che i motori dell'asse z devono essere cablati in parallelo, ma oltre a ciò non forniscono molti dettagli sulle parti o su come vanno i cavi.
Qualcuno può fornirmi qualche dettaglio in più su questo?
Risposte:
Nel diagramma, mostrano i fili che si collegano insieme, il che è giusto. Puoi farlo in qualsiasi modo ti piaccia, purché abbini correttamente i fili da un motore all'altro.
Suppongo che entrambi i motori "Z" siano dello stesso tipo e abbiano lo stesso codice colore per i loro fili. Altrimenti, dovrai prima capire le corrispondenze (potresti voler pubblicare un'altra domanda se hai bisogno di una mano con quella, poiché è piuttosto specifica e generalmente utile).
Molte schede di controllo hanno "intestazioni" attaccate, con 4 pin scoperti per ciascun motore. I connettori che si collegano direttamente a quelli sono prontamente disponibili, come ad esempio https://www.sparkfun.com/products/10364 .
Alcuni modi in cui è possibile cablare i motori in parallelo:
Alcune schede di controllo, come la mia RAMPS 1.4, forniscono 2 set di pin di intestazione accanto alla scheda del driver stepper Z. In tal caso, basta inserire un connettore su ciascun motore (se non sono già presenti) e collegarli uno accanto all'altro.
Se c'è un solo set di pin di intestazione (o una presa del motore Z di qualche altro tipo) sul controller, crea un "cavo a Y" saldando i fili da un connettore (che si collega al controller) a 2 connettori a 4 pin , uno da accoppiare con ciascun motore.
Oppure puoi saltare completamente i 2 connettori extra e saldare i fili del motore ai fili del connettore: 2 rossi a rosso, 2 neri a nero o qualsiasi altra cosa.
Se il controller ha solo fori vuoti, saldare nei perni delle intestazioni e fare come sopra (preferito, IMHO) o collegare direttamente nei fori, giuntando i 2 set di cavi del motore se esiste solo un set di fori.
I fili del motore e del connettore sono decisamente incoerenti, quindi assicurati di risolverli correttamente se non lo sono già. La prima cosa è controllare la continuità: trova 2 coppie di fili, che sono le estremità di due bobine separate. Se i tuoi motori hanno più di 4 fili è più complicato.
Con RAMPS (vedi diagramma pratico RAMPS 1.4 RepRap Arduino Mega Pololu shield ),
i 4 pin sono comunemente etichettati (a partire da quello più vicino all'estremità dell'alimentatore della scheda RAMPS):
2B 2A 1A 1B
Significa bobina 1 e bobina 2, ognuna delle quali ha le estremità A e B. Lo trovo poco chiaro perché potrebbe anche essere stato numeri per le bobine e lettere per le estremità (se lo cablate in questo modo non lo farà lavoro). Quindi assicurati di avere continuità (forse circa 15 ohm) tra i cavi che colleghi a 2B e 2A e tra i cavi che colleghi a 1A e 1B.
La cosa veramente buona di questo ordine dei pin è che se un motore gira all'indietro, tutto ciò che devi fare è spegnere e poi girare la spina. Questo è uno dei motivi per cui penso sia importante mantenere i connettori lì dentro, piuttosto che saldare direttamente.
Per qualche ragione sconosciuta, ovunque tutti dicono che i motori passo-passo Z devono essere collegati in parallelo ... E questo è sempre stato l'unico modo ovvio, fino a poco tempo fa alcune persone hanno iniziato a collegare questi motori in serie.
E ho iniziato personalmente a credere che il modo giusto sia collegarli in serie.
Tutti i driver di stepstick sono una sorta di limitatori di corrente (puoi leggere di più sulla modalità chopper). Si tratta di corrente. Il collegamento in serie garantirà che entrambi i motori ricevano la stessa corrente in tutte le situazioni. E di conseguenza ci si potrebbe aspettare lo stesso comportamento da entrambi.
La cosa negativa quando sono in parallelo, è che il motore con il carico maggiore otterrà più corrente e di conseguenza l'altro otterrà meno corrente e potrebbe saltare i passaggi. Naturalmente, in una situazione ideale, ciò non dovrebbe mai accadere, ma non dimenticare la legge di Murphy ("qualunque cosa possa andare storto, andrà storto").
Ancora una cosa: perché ho cambiato il mio cablaggio e ho collegato i miei motori Z in serie: in qualche momento ho scoperto che un motore Z era disconnesso ma l'altro funzionava e questo ha provocato una rottura della geometria della stampante. Quando i motori Z sono in serie e se uno di essi si guasta o si disconnette, anche l'altro non funzionerà. Avrai sempre il funzionamento sincrono da entrambi!
Ho realizzato questo splitter Z che funziona alla grande:
