Qual è il vantaggio di due motori z?

Alcuni modelli RepRap utilizzano solo un singolo motore per l'asse Z, altri ne utilizzano due.

Ad esempio, c'è il 3drag che ha solo un motore e un'asta liscia sull'altro lato. Ci sono modifiche che aggiungono una barra filettata sull'altro lato che è collegata all'asse del motore con una cinghia - che sembra essere una soluzione davvero buona.

Altre stampanti, come la Prusa i3 o la Mendel90, hanno due motori Z. E dopo aver giocato con un modello a due motori, lo trovo piuttosto fastidioso quando si sincronizzano e devo calibrare di nuovo l'asse e il piano di stampa. Quindi due motori mi sembrano più uno svantaggio.

Qualcuno potrebbe far luce sul perché la maggior parte dei RepRaps ha due motori Z (al giorno d'oggi)?

Ci sono tre opzioni principali qui per i ponti ZX in stile Mendel:

• Una vite Z e un motore, che è simile a un design a sbalzo ma un po 'più stabile a causa dell'asta liscia opposta
• Due viti Z e due motori
• Due viti Z e un motore, con sincronizzazione della cinghia dei due lati

Di tutti questi, eseguire due viti su un motore è chiaramente superiore in termini di affidabilità e facilità d'uso. Non vi è alcun rischio che le due parti dello stadio Z vadano fuori sincrono. Un motore che funziona a una corrente più elevata generalmente supererà i due motori suddividendo la corrente di un driver tramite cablaggio parallelo, perché un motore con una coppia doppia può spingere molto più forte quando un lato del cavalletto si lega o colpisce un punto ruvido.

L'unico aspetto negativo del singolo motore, l'approccio a doppia vite è che richiede più ingegneria e parti. Una cinghia di distribuzione ad anello chiuso deve essere fatta passare tra le due viti, con pulegge, tenditore e cuscinetti di supporto associati. In confronto, usare un motore separato per ogni vite è molto semplice. Aggiunge uno stepper e un accoppiatore dell'albero, ma risparmia molte vitamine e complessità di progettazione.

Le soluzioni a due motori e due viti sono a basso costo e più semplici da progettare. Ecco perché sono usati. Fine della storia.

Le stampanti a motore Mendel a un motore e una vite sono piuttosto rare. Il lato passivo del meccanismo Z aggiunge un po 'di stabilità allo stadio X, ma non molto. È possibile svuotare il palco X dal quadrato e legare il cavalletto. Per funzionare, richiedono un'impronta del cuscinetto molto ampia / alta sul lato condotto per resistere alla coppia esercitata sul lato condotto dal peso dello stadio X e del carrello estrusore. Quindi è vero che non hanno problemi di sincronizzazione, ma vengono introdotte ulteriori sfide di progettazione e modalità di flessione indesiderate. È molto più comune per i design a una vite semplicemente cantilever fuori dallo stadio X, come uno SmartRap o Printrbot Simple.

Il concetto generale è di fornire ulteriore stabilità durante la stampa. Nel caso della macchina 3drag che hai citato, potresti correre il rischio di cedimento dell'asse -X a causa del peso della testina di stampa e / o dell'usura aggiuntiva dell'asta o dei cuscinetti su un lato (lato liscio) come un risultato del peso sbilanciato. Tuttavia, potresti trovare "hack" come questo che possono potenzialmente aiutare a ridurre gli effetti fornendo un po 'più di stabilità.

Avere motori a due assi -Z con le barre filettate può aiutare a garantire la stabilità dell'asse -X durante la stampa e, nel complesso, può ridurre l'usura dei componenti meccanici.

Primo: non sono un esperto. Tutto quanto sotto è ipotesi.

Penso che il motivo principale sia che semplifica la progettazione.

Se si tiene l'asse X su un solo lato, è necessario mantenerlo in piano attraverso la rigidità. (Soprattutto se si dispone del motore dell'estrusore su quell'asse.) Se si tenta di controllare il cedimento, si ha un problema perché la coppia cambia a seconda della posizione dell'estrusore.

Affinché i motori passo-passo non vadano sincronizzati, si devono perdere i passaggi. Indipendentemente dal fatto che tu abbia uno o due o diciassette motori, se manchi dei passaggi, devi eseguire il debug.

Ho perso molti passaggi sia in X che in Y, e ho provato di tutto. Fino a quando ho scoperto che in realtà mi mancavano i passaggi in Z e l'ugello stava colpendo la build.