Che tipo di corpo (se presente) richiede l'intelligenza?

A metà degli anni '80, Rodney Brooks creò notoriamente le basi della "nuova IA". L'affermazione centrale era che l'approccio simbolista di "Good Old Fashioned AI" (GOFAI) era fallito nel tentativo di "confondere la cognizione dall'alto" e che era necessaria la cognizione incarnata , cioè costruita dal basso verso l'alto in una "gerarchia di competenze "(ad es. locomozione di base -> girovagare -> cercare attivamente) ecc.

Immagino che la maggior parte dei ricercatori dell'IA concorderebbe sul fatto che la prospettiva della "cognizione incarnata" abbia ora (almeno tacitamente) soppiantato il GOFAI come mainstream.

La mia domanda prende la forma di un esperimento mentale e chiede: "Quali (se del caso) aspetti di" incarnato "possono essere rilassati / omessi prima che perdiamo qualcosa di essenziale per AGI?"

Questa è una risposta ortogonale, ma penso che Brooks non abbia affrontato la sua idea nel modo giusto. Ossia, l' architettura di sottosunzione è quella in cui l'autopilota viene sostituito da un sistema più sofisticato quando necessario. (Tutti i pezzi ricevono gli input sensoriali grezzi e le azioni di output, alcuni dei quali si disattivano o si accendono altri sistemi.)

Ma un approccio migliore è il normale approccio di controllo gerarchico, in cui l'obiettivo di un sistema di livello inferiore è l'output di un sistema di livello superiore. Ossia, l'angolo articolato mirato di una gamba del robot è determinato dal sistema che sta cercando di ottimizzare la velocità, che è determinato da un sistema che sta cercando di ottimizzare la traiettoria, che è determinato da un sistema che sta cercando di ottimizzare posizione target e così via.

Ciò consente di aumentare il livello di complessità mantenendo dettagli e riusabilità del sistema.

Detto questo, non penso che tu abbia effettivamente bisogno di ciò che uno chiamerebbe ingenuamente "cognizione incarnata" per ottenere la gerarchia dal basso verso l'alto delle competenze che Brooks ha ragione a puntare verso. La caratteristica principale è l'ampia gamma di input e output, che sono compresi in modo gerarchico che consente ai sistemi di essere concatenati verticalmente. Penso che potresti ottenere un'intelligenza generale funzionale i cui soli ingressi e uscite comportano il passaggio attraverso un cavo Ethernet e non ha nulla di simile a un corpo tradizionale attraverso il quale viene attivato o rilevato. (Questa è un'affermazione che la struttura gerarchica è ciò che conta, non il contenuto di ciò per cui usiamo quella struttura.)

(Il luogo principale in cui cercare di più, penso, in realtà è un libro sulla cognizione umana , chiamato Il controllo della percezione di William T. Powers.)