Perché le auto autonome sono classificate come AI?


9

In che modo le auto autonome sono legate all'intelligenza artificiale? Presumo che l'intelligenza artificiale sia quando siamo in grado di copiare lo stato mentale umano ed eseguire i compiti allo stesso modo. Ma un'auto autonoma non è solo macchine basate su regole che funzionano a causa del suo ambiente? Non sono autocoscienti e non possono scegliere un buon modo di agire in una situazione mai vissuta prima.

So che molte persone spesso menzionano auto autonome quando parlano dell'IA, ma non sono davvero convinto che siano correlate. O ho una comprensione troppo rigorosa di cosa sia l'IA o

Risposte:


4

Esiste una chiara definizione di intelligenza artificiale, che elude il problema della definizione di "intelligenza" e che vorrei attribuire a McCarthy , il fondatore del campo, sebbene possa trovarlo solo ora in questo libro di H. Simon:

"... avere a che fare con la ricerca di modi per svolgere compiti intelligenti, per svolgere compiti che, se fossero svolti da esseri umani, richiederebbero la nostra intelligenza umana".

Quindi, alla base, chiamiamo l'automazione di ogni attività AI, che può essere eseguita solo dalla mente umana. All'epoca la gente pensava che un computer in grado di giocare a scacchi sarebbe stato intelligente anche in altri modi. Quando ciò si rivelò falso, il termine AI fu diviso in "AI ristretta o debole", cioè un programma in grado di svolgere un compito della mente umana e "AI generale o forte", un programma che può svolgere tutti i compiti della mente umana.

Le auto a guida autonoma sono AI strette.

Nota che tutte queste definizioni non specificano se questi programmi copiano il modo in cui funziona la mente umana o se ottengono lo stesso risultato tramite algoritmi completamente diversi.


1
Può darsi che le auto a guida autonoma in grado di gestire una varietà di condizioni mutevoli (semafori rotti, traffico diretto dalla polizia, deviazioni scarsamente segnalate) su strade non molto ben mappate richiedono un'intelligenza artificiale abbastanza forte. Non è stato ancora fatto e non è chiaro che può essere fatto con qualcosa come la tecnologia attuale.
antlersoft,

@antlersoft Sì, in ambito con un uso più misto in cui la comprensione della lingua e il contatto visivo sono fondamentali per guidare, è un'intelligenza artificiale più o meno forte. Un ricercatore del laboratorio autonomo di Uber mi ha detto che guidare nella maggior parte degli altri paesi è più vicino al ciclismo negli Stati Uniti che alla guida negli Stati Uniti.
Adam Bittlingmayer,

1

Altre risposte parlano di serie di istruzioni per l'auto in determinate situazioni o di una macchina per la ricerca di obiettivi, mentre in realtà le auto a guida autonoma non hanno un set specifico di istruzioni. La maggior parte delle auto a guida autonoma utilizza il deep learning per capire cosa fare in determinati eventi. Non diciamo loro cosa fare. Imparano cosa fare con l'esempio.

Le reti neurali utilizzate per automatizzare le auto necessitano di enormi quantità di dati per la formazione. Utilizzando i dati, l'auto può capire quale sia l'azione migliore per determinati eventi.

Secondo questo video, il pilota automatico di Tesla ha avuto solo una vittima in 300.000.000 di miglia. Per i conducenti di esseri umani, il numero di vittime nel 2014 è stato di 32.675. Cioè per 300.000.000.000 miglia. Ciò significa che 1 su 90 milioni di conducenti umani provoca un incidente mortale, rispetto a 1 su 300 milioni per le automobili automatizzate. Il Deep Learning ha superato il nostro "tasso di sicurezza", non attraverso le istruzioni, ma imparando cosa fare da soli. Se questa non è AI, non so cosa sia.


0

Le auto a guida autonoma presentano un livello di capacità di agenzia e resilienza multi-dominio. Secondo alcune definizioni sono autocoscienti e sono sicuramente progettati per fallire in sicurezza in un gran numero di circostanze potenzialmente sconosciute, che è simile agli agenti biologici.

L'intelligenza artificiale ha davvero a che fare con lo studio degli agenti non biologici e dei loro metodi di agenzia. Tutto il resto è solo informatica, efficienza algoritmica, biologia, arte, ecc. Alla fine, però, converrà lo studio dell'agenzia biologica e non biologica, e lo chiameremo semplicemente studio dell'intelligenza.


0

Altri hanno dato risposte molto dettagliate, questa è la mia opinione da profano sull'affermazione del problema. L'auto a guida autonoma è una macchina per la "ricerca dell'obiettivo". Ha una serie di obiettivi con priorità diverse. Esempio. Sicurezza degli occupanti, sicurezza degli altri, andare dal punto A al punto B ecc. Alcuni sono negoziabili, altri no.

Per soddisfare gli obiettivi, il sistema dovrebbe utilizzare gli ingressi disponibili (radar, GPS, videocamera, ecc.) Per determinare qual è la migliore linea di condotta possibile. A volte quando non ha tutte le informazioni (un camion che nasconde un segnale di velocità), deve ancora prendere una decisione (memoria storica o attraverso la consapevolezza di ciò che lo circonda) per soddisfare i suoi obiettivi di progettazione. Da qui l'IA.


0

I veicoli autonomi dipendono dalla tecnologia AI in quanto, per essere autonomi nella guida o nel pilotaggio, non possono essere controllati dalle persone. Pertanto, devono prendere decisioni complesse richieste ai conducenti e ai piloti almeno in modo sicuro e affidabile come i conducenti o i piloti umani.

  • Devono riconoscere gli oggetti nella misura in cui sia il valore che il comportamento tipico possono essere assegnati a quegli oggetti (cioè persone, animali domestici, proprietà, barriere, cordoli, erba, alberi, ponti)
  • Devono mappare traiettorie di una vasta gamma di tipi di oggetti in base al loro tipo di oggetto, a ciò che si sa di quel tipo di oggetto, a variazioni rilevabili come età o condizione e a ciò che l'oggetto sembra essere coinvolto in quel momento.
  • Devono essere in grado di acquisire rappresentazioni disponibili al pubblico di strade percorribili (segmenti di percorso, punti di collegamento e altri dati), abbinare la rappresentazione allo stato attuale delle strade e tenere traccia dei loro progressi lungo un percorso previsto verso la destinazione.
  • Devono pianificare il loro percorso al posto di queste azioni in tempo reale e difficili da prevedere, diritto del traffico, convenzioni sul traffico, segnali stradali e segnali, data destinazione, possibili percorsi noti, discontinuità e anomalie.
  • Devono essere in grado di modificare il piano per raggiungere la destinazione, se possibile, indipendentemente dai cambiamenti e dalle sfide incontrate.

Guidare o pilotare un veicolo è un compito ad alta intensità di intelligenza. L'unico motivo per cui gli AV supereranno probabilmente i veicoli a motore umano su strada nel prossimo futuro in termini di distribuzione dei tassi di decessi e infortuni per milione di metri di viaggio nel prossimo futuro è perché gli umani hanno due handicap chiave che compensano il loro potenziale di intelligenza come autisti.

  • Disattenzione, definita come multitasking mentalmente o fisicamente in un momento in cui potrebbero apparire pericoli
  • L'egoismo, come definito come il rischio della vita, della salute o della proprietà di altri per ottenere un vantaggio legato al trasporto o psicologicamente

Sebbene i due precedenti sembrano essere soggettivi, possono essere facilmente dimostrati empiricamente prendendo un campione di modelli di traffico in qualsiasi momento nel tempo in qualsiasi strada altamente trafficata del mondo. Questo è meno vero per i piloti.

Non dovremmo presumere che l'intelligenza artificiale negli AV sia raggiunta quando il comportamento della mente umana viene copiato. Questo è il criterio per l'imitazione del gioco di Alan Turing, un test inteso a definire l'intelligenza nel contesto del dialogo in linguaggio naturale. Ma le parole normalmente non uccidono le persone direttamente. I veicoli lo fanno spesso.

Sarebbe una visione molto limitata il potenziale spazio di progettazione AV considerare le menti umane come il modello dell'eccellenza di guida. Le attività non devono essere eseguite allo stesso modo dal sistema AI. Gli obiettivi di progettazione dell'IA degli AV dovrebbero essere più coerenti con tali preoccupazioni e interessi.

  • Leggi di sicurezza stradale o del cielo
  • Etica relativa al diritto di precedenza in situazioni normali e di emergenza
  • Preoccupazioni per i diritti civili in termini di parità di accesso alle risorse pubbliche
  • Bilanciamento dei dettagli del flusso spaziale per massimizzare la capacità di trasporto
  • Avversione di collisione quando emergono rischi difficili da prevedere

Questi requisiti sulle capacità cognitive e adattive dell'IA di guida o pilotaggio non sono esclusivamente basati su regole e meccaniche. Il veicolo stesso è principalmente meccanico nel suo funzionamento, ma presenta anche sorprese come scoppi o altri guasti difficili da prevedere. Il controllo del veicolo non è affatto come gli scacchi o una partita con regole di gioco fisse e un ambiente di gioco fisso.

Sebbene i requisiti di intelligenza NON includano l'autocoscienza di se stesso come sistema intelligente, ci sono forme di autocoscienza richieste.

  • La posizione relativa della superficie esterna del veicolo e il suo percorso proiettato rispetto a quello di altri oggetti
  • Le condizioni delle parti operative del veicolo
  • La massa e la posizione dei passeggeri e di qualsiasi altro oggetto trasportato nel veicolo

La domanda si è conclusa con un requisito interessante e stimolante.

Scegli un buon modo di agire in una situazione mai vissuta prima

Questo è forse l'aspetto più impegnativo della progettazione di sistemi di guida o pilotaggio AV.

Tornando alla domanda "Perché le auto autonome sono classificate come AI?", Il significato dell'IA è davvero un aspetto critico nel rispondere bene. Preso alla lettera, il termine intelligenza artificiale specifica due cose.

  • È artificiale, in quanto non si presenta naturalmente in natura
  • È intelligente, in quanto si adatta in modo tale che, se tali modi sono meccanici, sono meccanici a un livello di dettaglio che è al di là dell'ovvietà senza un considerevole studio

Per quanto dipendente dall'anno e culturalmente dipendente da quella definizione di intelligenza, nessun'altra definizione è altrettanto sostenibile per decenni sia dal punto di vista scientifico che linguistico. Secondo definizioni più restrittive, gli AV potrebbero non richiedere l'IA, ma non esiste un motivo scientifico convincente per restringere la definizione di AI a un sottoinsieme di questa definizione precedente.

Utilizzando il nostro sito, riconosci di aver letto e compreso le nostre Informativa sui cookie e Informativa sulla privacy.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.