Proprio come un'aggiunta: mi sono imbattuto nello stesso (più un altro problema) mentre aggiornavo il mio nexus 5 da Lollipop a Marshmallow. Ogni volta che il telefono era in modalità di sospensione (ad esempio: mentre guidavo la macchina e il telefono riposavo in tasca) e entravo in un wifi noto, non si connetteva automaticamente.
Di solito quando sono arrivato al lavoro, non appena sono uscito dal parcheggio, sono stato avvisato per e-mail o messaggi in arrivo, ma non più su Android 6. Non appena ho sbloccato il telefono il wifi si è connesso automaticamente e tutto è andato bene. Ma dimentico sempre di farlo e a volte ci sono volute ore prima che mi rendessi conto di non aver fatto questo passaggio e i messaggi non mi verranno inviati poiché non sono stato collegato al wifi finché non ho preso il telefono dalla tasca e sbloccato una volta.
Ho esaminato tutte le impostazioni e le informazioni sui criteri e alla fine ho trovato qualcosa che funzionava:
In Impostazioni -> Potenza -> ... -> Ottimizzazione potenza è possibile cambiare l'elenco da "app non ottimizzate" a "tutte le app". Quindi cerca "Google Connectivity Services" e disabilita l'ottimizzazione dell'alimentazione per questa app di sistema.
Dopo averlo fatto, finalmente mi collego automaticamente ai wifis noti mentre il mio telefono è in tasca.
AGGIORNAMENTO
Volevo solo lasciare una nota, che c'era un piccolo aggiornamento un paio di giorni / settimane fa che mi ha riportato il problema di non autoconnect, Power Optimization non ha funzionato più per me. Ho ancora questo problema, farò un'installazione pulita di Android 6 nelle prossime settimane e vedrò se il problema persiste. Se sì, continuerò con Android 5.x
UPDATE2 Qualche
tempo fa c'era un altro aggiornamento che ha quasi "risolto" questo problema.