Risposte:
Nelle versioni di Xcode precedenti a Xcode 6, è possibile collegare il dispositivo al computer tramite USB, aprire Xcode → Organizer e selezionare Usa per sviluppo.
L'uso per lo sviluppo è stato rimosso da Xcode in Xcode 6 e versioni successive. Non è più possibile farlo per i dispositivi che utilizzano Xcode 6 o versioni successive, anche con la pagina Dispositivi (⇧⌘2).
Ho scoperto che spegnendo il dispositivo e riaccendendolo mentre era collegato al computer con Xcode 6.3, il menu delle impostazioni dello sviluppatore è tornato per i miei dispositivi iOS 8.3.
Apple ha rimosso l'elenco dei dispositivi da Organizer in Xcode 6. Prova ad accedere a Finestra-> Dispositivi. Dovresti vedere il tuo dispositivo collegato nell'elenco e da lì puoi abilitare lo sviluppo.