Invia notifica dalla riga di comando [duplicato]

Su Mac OS X, alcune applicazioni visualizzeranno una notifica che appare brevemente nell'angolo in alto a destra (ad esempio, quando ricevo la posta elettronica).

C'è un modo per generare una notifica dalla riga di comando? In altre parole, c'è un programma a riga di comando che posso eseguire per visualizzare una notifica personalizzata, con testo a mia scelta? Idealmente, mi piacerebbe essere in grado di eseguire qualcosa di simile

show-notification "Hello world!"

da uno script di shell e apparirà una notifica che mostra il testo "Hello world!".

Ho scoperto che posso usare questa risposta per visualizzare una finestra di dialogo al centro dello schermo che l'utente deve fare clic su "OK", ma sto cercando una notifica non una finestra di dialogo modale.

I seguenti lavori:

osascript -e 'display notification "Hello world!" with title "Hi!"'