Qualche app per iPhone per la mappatura ad alta risoluzione?


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Sto cercando di registrare tracce su una scala molto più fine di quanto sia possibile con il GPS, ma spero di usare qualcosa di semplice ed economico, idealmente un iPhone. La risoluzione per i dati della traccia che sto cercando è di circa 10-20 cm.

La posizione della traccia e persino la scala non sono importanti quanto i dettagli precisi della forma della traccia.

Quello che ho in mente come soluzione ideale è un'app per iPhone che utilizza la fotocamera insieme agli altri sensori per registrare una traccia in modo simile a un mouse ottico che rileva i movimenti sulla superficie di una scrivania.

Quindi tieni il telefono con la fotocamera rivolta verso il basso e percorri la pista. L'app traccerebbe la superficie mobile e dedurrebbe dove sta andando, usando il giroscopio e l'accelerometro per aiutare a correggere l'inclinazione della videocamera. Utilizzerebbe anche il giroscopio e, in misura minore, la bussola per aiutare a correggere e rilevare le svolte nella traccia. Non credo che l'altezza del telefono da terra possa essere percepita o dedotta, ma potresti semplicemente entrare e tenerlo attentamente ad un'altezza costante. Il LED potrebbe essere acceso per facilitare il rilevamento attraverso le ombre.

Se ti capita di camminare su una traccia che ha finito dove è iniziato, potresti contrassegnarlo in qualche modo per chiudere il circuito e proverebbe a correggerlo se le estremità non si incontrassero e se camminassi molto, forse oltre 50 metri, potrebbe anche utilizzare i dati GPS per calibrare la scala della traccia, ma probabilmente non contribuisce molto ai dettagli della geometria della traccia.

Quindi esiste qualcosa di simile in qualsiasi forma per iPhone o altro? C'è qualcosa di più semplice, ad esempio, utilizza solo il giroscopio / bussola e un metodo di misurazione in stile contapassi?


Sono interessato a vedere se c'è anche qualcosa del genere. Mi piacerebbe vedere il cambiamento di altitudine e le curve nel tubo BART Transbay (un tunnel sottomarino della metropolitana) dove (ovviamente) non c'è alcun segnale GPS.
Cajunluke,

Attualmente sto esaminando 123dapp.com/catch che cerca di risolvere il mio problema. Non pensare che ti aiuterà con la mappatura della metropolitana.
Brendan Heywood,

Non avrei saputo che volevi che un'app per fotocamera ricostruisse un volume 3D da come hai descritto le cose. Come funziona l'app che hai collegato sopra per tracciare un percorso lungo oltre 50 metri?
bmike

Risposte:


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Chiaramente, non ci sono app popolari che replicano un sistema di navigazione inerziale che è ciò che descrivi.

L'articolo di Wikipedia che ho linkato sopra mostra che gli errori di integrazione che sorgono da questo tipo di apparato si accumulano nel tempo e gli errori di centinaia di metri sono possibili dopo solo un'ora di funzionamento.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/88/Accuracy_of_Navigation_Systems.svg/500px-Accuracy_of_Navigation_Systems.svg.png

Il GPS sarebbe molto più accurato dei calcoli inerziali, dati i limiti e la mancanza di una calibrazione precisa dei sensori giroscopici all'interno di un dispositivo iOS. Sono progettati per rilevare movimenti grossolani (10-25 gradi) e altri strumenti come la posizione del laser o dell'eco sarebbero necessari per misurare un percorso su un arco di 50 metri in modo più accurato di quanto consentirà il GPS.


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L'M7 nel nuovo iPhone 5S dovrebbe fare esattamente questo. Non so se ci sono app specifiche che fanno esattamente quello che stai cercando, ma il nuovo hardware consente questo tipo di funzionalità.

ARGUS - Motion and Fitness Tracker di Azumio sembra che potrebbe essere abbastanza vicino.

Inoltre, se non riesci a trovarne uno, puoi sempre scriverne uno tuo!

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