Comprensione del processo di compilazione / collegamento / caricamento (quindi non devo usare l'IDE)

Ho iniziato a giocare con e arduino UNO abbastanza di recente (senza alcuna esperienza precedente con i microcontroller). Vorrei usare emacs invece dell'IDE, e vorrei anche sapere cosa fa l'IDE sotto il cofano, per poter scrivere il mio makefile. I tutorial che ho trovato sono obsoleti o sono presentati come una serie di passaggi senza alcuna spiegazione. Gradirei se qualcuno potesse spiegarmi come funziona l'intero processo di compliation / collegamento / upload usando gcc-avr e avr-dude e come viene usato dall'IDE.

Se vuoi una duplicazione esatta di ciò che fa l'IDE ma vuoi che sia guidato dalla riga di comando, ecco a cosa serve Ino . L'intero processo di compilazione di Arduino comporta la copia di molti file da molti luoghi e in genere non è banale duplicare.

Se sei pronto a lasciare andare i file .ino e le librerie Arduino, otterrai un set di strumenti molto più semplice. compilazioni avr-gcc, caricamenti avrdude e il gioco è fatto. Ecco uno dei miei makefile da un semplice progetto:

CC=avr-gcc
CXX=avr-c++
CXXFLAGS=-Wall -Wextra -mmcu=atmega1284p -Os
CFLAGS=$(CXXFLAGS)
BINARY=ledmatrix
OBJECTS=

all: $(BINARY)
↹@avr-size $<

$(BINARY): $(OBJECTS)

clean:
↹@rm -f $(BINARY) $(BINARY).hex $(OBJECTS)

upload: $(BINARY).hex
↹@avrdude -c usbasp -p m1284p -U flash:w:$<:i

%.hex: %
↹@avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $< $@

.PHONY: all clean upload

Se si copia e incolla, assicurarsi di sostituire tutto "↹" con i caratteri di tabulazione.

MODIFICARE:

Ho creato un repository con il mio buildsystem su Github .