Aggiorna dinamicamente Tkinter Widget Scale da Arduino Ports usando Python e Firmata

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Sto riscontrando problemi nel tentativo di ottenere i valori delle porte digitali di Arduino e impostarli in una scala di widget di Python Tkinter.

Sto usando Python e Arduino con Firmata. Sono in grado di accedere alla mia scheda Arduino con codice Python. Ad esempio in un widget di etichetta sto ottenendo e impostando il valore della porta analogica Arduino in tempo reale su un'etichetta come nel seguente codice senza problemi:

import Tkinter
import pyfirmata

def onStartButtonPress():
    while True:
        if flag.get():
            analogReadLabel.config(text=str(a0.read()))
            analogReadLabel.update_idletasks()
            top.update()
        else:
            break
    board.exit()
    top.destroy()

def onExitButtonPress():
    flag.set(False)

port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

a0 = board.get_pin('a:0:i')

top = Tkinter.Tk()
top.title("Reading Analog pins")

descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)

analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Press Start..")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)

flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)

startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)

exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)

top.mainloop()

Fino a questo punto va bene e la GUI mi mostra qualcosa di simile:

Interfaccia Python Gui che legge il valore in tempo reale da 0 analogico

Ma quello che sto cercando di fare e non ottenere è:

Cosa sto cercando di aggiornare con i pin digitali

Ecco il codice:

import Tkinter
import pyfirmata
import serial; 

def onStartButtonPress():
    while True:
        if flag.get():
            analogReadLabel.config(text=str(d8.read()))
            analogReadLabel1.config(text=str(d9.read()))
            analogReadLabel2.config(text=str(d10.read()))
            analogReadLabel.update_idletasks()

        pos1 = d8.read()
        if pos1 == True:
            pos1 = int(pos1)
            pos1 = 0
            brightnessScale.set(pos1)

        pos2 = d9.read()
        if pos2 == True:
            pos2 = int(pos2)
            pos2 = 100
            brightnessScale.set(pos2)

       ''' and so on '''

        brightnessScale.update_idletasks()
        top.update()
    else:
        break
board.exit()
top.destroy()


def onExitButtonPress():
    flag.set(False)

port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

a0 = board.get_pin('a:0:i')

d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')
d9 = board.get_pin('d:9:i')
d10 = board.get_pin('d:10:i')

top = Tkinter.Tk()
top.geometry("800x600")
top.title("Reading Analog pins")

descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)

analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Level 1")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)

analogReadLabel1 = Tkinter.Label(top, text="Level 2")
analogReadLabel1.grid(column=3, row=1)

analogReadLabel2 = Tkinter.Label(top, text="Level 3")
analogReadLabel2.grid(column=4, row=1)

brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500, 
                            to = 0, 
                            length = 500, 
                            width = "30",
                            tickinterval = 50, 

                            bg = "lightskyblue",
                            highlightcolor = "darkblue",
                            highlightbackground = "royalblue",
                            troughcolor = "darkblue",

                            state = Tkinter.DISABLED,
                            sliderlength = 50,
                            relief = "sunken",
                            label = "Volume do Reservatorio em %",
                            orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)

flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)

startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)

exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)

top.mainloop()

Riassumendo: ho reed switch in ogni porta digitale dichiarata nel codice. Questi interruttori reed sono normalmente a stato aperto, quando metto un campo magnetico vicino a loro si gira per chiudermi e ottengo un cambiamento in quel valore come da Falso a Vero. Quello che sto cercando di fare è aggiornare il Widget Scala Tkinter in tempo reale come etichette ma non lo sto ottenendo.

C'è qualche trucco nel codice Python che può risolvere il mio problema? Perché ho fatto molte ricerche su Internet e non ho potuto farlo, come puoi vedere nell'immagine 2 quando cambia lo stato del secondo pin digitale, un'etichetta cambia in True, e nel codice della scala corrisponde al valore 100, ma è ancora sul segno 0.

Non mi sento a mio agio anche con l'uso del comando e dei parametri variabili del widget di scala.

In breve, voglio aggiornare in tempo reale il widget della scala Tkinter di Python in base ai valori delle porte digitali di Arduino usando Firmata.

Sto usando Python 2.7

PS: per completezza:

Questo è il mio codice Arduino (Sketch) senza firmata, che funziona come previsto.

int level; 
int position; 

void setup() {

pinMode(8, INPUT); 
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(12, INPUT);

Serial.begin(9600); // ativa a porta serial

void loop() {
digitalWrite(8, LOW); 
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);


position = digitalRead(8); 
if ( position == HIGH) {level=0;}

position = digitalRead(9); 
if ( position == HIGH) {Level=100;}

position = digitalRead(10); 
if ( position == HIGH) {level=200;}

position = digitalRead(11); 
if ( position == HIGH) {level=300;}

position = digitalRead(12); 
if ( position == HIGH) {level=400;}

Serial.println(level); 
delay(500);

}

Quello che potrei fare anche qui è ottenere questi valori via seriale in Python e usarli per aggiornare la scala in questo modo, ma non so se in questo metodo funzionerà anche!

E quello che ho pensato in Python: Ma ho ancora molto da imparare in algoritmi e Strutture dati. Solo lo pseudo codice:

def setScaleValue():
while True:
    if flag.get():
         pos1 = d4.read()
        if pos1 == True: #or 1 
        #Here is the problem i don't know for sure what comes in my digital port
        #If is a True bool or a 1 as HIGH value from arduino
        #And probably i don't know if it's possible to change the values of a scale in this way !!!
        #or if i'm mistaken the Cast stuff in Python
            pos1 = int(pos1)
            pos1 = 0
            brightnessScale.set(pos1)

        pos2 = d8.read()
        if pos2 == True:
            pos2 = int(pos2)
            pos2 = 100
            brightnessScale.set(pos2)

        brightnessScale.update_idletasks()
        top.update()
    else:
        break
board.exit()
top.destroy()

return


d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')

brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500, 
                            to = 0, 
                            length = 500, 
                            width = "30",
                            tickinterval = 50, 

                            bg = "lightskyblue",
                            highlightcolor = "darkblue",
                            highlightbackground = "royalblue",
                            troughcolor = "darkblue",

                            state = Tkinter.DISABLED,
                            sliderlength = 50,
                            relief = "sunken",
                            label = "Volume do Reservatorio em %",
                            orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)
arduino-uno  usb  analogread  python  firmata 
— Vinicius Biscolla
fonte
il tuo terzo file non è corretto, def setScaleValue (): non è definito correttamente, è necessario un cambio di livello di rientro dopo una definizione di funzione.
— esoterik,
Quando il tuo codice viene eseguito, puoi essere in grado di fare clic sul pulsante di arresto?
— Mert Gülsoy,

Risposte:

-1

nel tuo codice:

pos2 = d8.read()
print("pos2 is {} type {}".format(pos2, type(pos2)))  # This way, you'll know the var type you're getting on the console
    if posX == True:
        posX = int(posX)          # You then cast to an integer
        posX = 100                # You discard pos2 value by setting it to 100
        brightnessScale.set(posX) # You set the scale always to value 100

Aggiungendo la linea di stampa, è possibile garantire il valore e il tipo di variabile.
Quindi, potresti dover adattare la tua dichiarazione if di conseguenza.
Fai attenzione a cosa stai facendo quindi con quelle 2 righe che riapplicano posX, questo probabilmente non è quello che vuoi fare prima di aggiornare la scala.

— SMFSW
fonte
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