Controllo dell'unità floppy con Arduino

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Sto riscontrando problemi nel controllo di un'unità disco floppy da 3,5 "con un Arduino Uno.

Ho il floppy disk alimentato con un alimentatore per computer acceso e Arduino alimentato dall'USB del mio computer. Ho tagliato il nastro di un connettore IDC a 34 pin per poter instradare i pin al mio Arduino. Sono in grado di accendere il motore del floppy disk e spostare avanti e indietro la testina di lettura / scrittura, ma non sono mai in grado di leggere alcun impulso dai pin Track-0 o Index.

Ho i pin 7, 15, 17, 19 e 25 del floppy tutti collegati a terra sul mio Arduino e ho i pin 8, 16, 18, 20 e 26 del floppy collegati al mio arduino come pin di uscita in modo da poter controllare la guida.

Mi aspetto che l'Indice pulsi quando il motore del disco fa una rotazione e che la Traccia 0 cambi quando mi trovo all'esterno del disco, ma entrambi sono sempre BASSI. Mi sto perdendo qualcosa?

Ecco le specifiche che ho trovato per il retro dell'unità floppy

    2   /REDWC  Input Density Select
    4   n/c N/A Reserved
    6   n/c N/A Reserved
    8   /INDEX  Output Index
    10  /MOTEA  Input Motor Enable A 
    12  /DRVSB  Input Drive Sel B
    14  /DRVSA  Input Drive Sel A 
    16  /MOTEB  Input Motor Enable B
    18  /DIR    Input Direction
    20  /STEP   Input Step 
    22  /WDATE  Input Write Data
    24  /WGATE  Input Floppy Write Enable
    26  /TRK00  Output Track 0
    28  /WPT    Output Write Protect
    30  /RDATA  Output Read Data
    32  /SIDE1  Input  Head Select
    34  /DSKCHG Output Disk Change/Ready

Ecco uno schema di ciò che ho collegato (La breadboard in questo schema circuitale rappresenta il connettore IDC che è collegato all'unità floppy da 3,5 ".)

Connessioni Floppy e Arduino

Ecco una foto del connettore IDC e ho etichettato quali fili sono collegati ad Arduino.

Connettore IDC con etichetta

Ecco il codice che sto eseguendo.

//constants
static const int IN = LOW;
static const int OUT = HIGH;
static const int pulseDelayTime = 6;

//pins
int indexPin = 2; //8 on the drive INDEX
int track0Pin = 3; //26 on the drive. TRACK 0
int dirPin = 6; //18 on the drive. DIRECTION
int stepPin = 7; //20 on the drive. STEP
int motorEnableBPin = 9; //16 on the drive. MOTOR ENABLE B

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms


void setup() {

  //initial delay
  delay(3000);

  //setup serial monitor
  Serial.begin(9600);      

  //setup pins.
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(motorEnableBPin, OUTPUT);
  pinMode(indexPin, INPUT);
  pinMode(track0Pin, INPUT);

  //turn the motor off initially
  digitalWrite(motorEnableBPin, HIGH);

  //print state here.
  printState("Setup done.");

  //spin the disk some.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //step read/write head all the way in.
  stepAllTheWayIn();

  //spin the disk some more.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //step read/write head all the way out.
  stepAllTheWayOut();

  //spin the disk even more.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //never completes.
  waitForIndex();
}

void loop() {
}

//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //delay.. keep printing the state
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}



//step the read/write head all the way to the center
void stepAllTheWayIn() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping In");
    stepInALittle();
  }
}

//step the read/write head all the way to the outside
void stepAllTheWayOut() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping Out");
    stepOutALittle();
  }
}

//print the state of the index and track
void printState(const char* charPrint) {
  Serial.print(" Index:");
  Serial.print(digitalRead(indexPin));
  Serial.print(" Track:");
  Serial.print(digitalRead(track0Pin));
  Serial.print(" ");
  Serial.println(charPrint);
}

//move the head towards the outside a little
void stepOutALittle() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
  stepPulse();
}

//move the head towards the center a little
void stepInALittle() {
  digitalWrite(dirPin,LOW);
  stepPulse();
}

//pulse the step pin
void stepPulse() {
  digitalWrite(stepPin,LOW);
  delay(pulseDelayTime);
  digitalWrite(stepPin,HIGH);
}

//waits for the index to trigger. this never gets completed.
void waitForIndex() {

  printState("beginning to wait for index pin to pulse");

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //wait for pulse
  while(digitalRead(indexPin));
  //wait for end of pulse 0
  while(!digitalRead(indexPin));

  printState("end of waiting for index pin to pulse");

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

Ecco l'output che sto ottenendo. 

 Index:0 Track:0 Setup done.
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 beginning to wait for index pin to pulse

AGGIORNAMENTO: ora sto ricevendo i risultati attesi grazie alla risposta di geometrikal. Durante la ricerca di questo problema ho trovato alcuni esempi di codice di Arduino su Floppy Drive. Ho notato che stavano impostando i loro pin di input su HIGH, ma non ho mai capito perché lo stessero facendo. Dopo aver risolto il mio problema, l'ho trovato in alcuni documenti di Arduino (che mi hanno fatto capire gli esempi di codice che avevo usando una versione precedente dell'IDE Arduino):

"Prima di Arduino 1.0.1, era possibile configurare i pull-up interni nel modo seguente:"

pinMode(pin, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH);       // turn on pullup resistors`

In Arduino 1.0.1+ puoi farlo in questo modo.

pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
arduino-uno  hardware 
— jeffctown
fonte
Entrambi i metodi per abilitare il lavoro di pull-up. Il secondo metodo, utilizzando la pinMode INPUT_PULLUP, è migliore sia perché utilizza 1 riga in meno sia perché è molto più facile da leggere.
— Duncan C,

Risposte:

10

Secondo questo (dead link):

http://bitsavers.trailing-edge.com/pdf/nec/FD1035_Product_Description_Jul84.pdf

Questa è una copia archiviata dell'unità disco floppy da 3,5 "FD1035: Descrizione del prodotto luglio 1984 - PDF :

https://archive.org/details/bitsavers_necFD1035Pl84_876629

Le uscite sono open collector, quindi è necessaria una resistenza di pull-up. Puoi invece abilitare i pull-up interni di Arduino su quei pin di

pinMode(indexPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(track0Pin, INPUT_PULLUP);
— geometrikal
fonte
Non posso ringraziarti abbastanza. Questo è esattamente ciò di cui avevo bisogno.
— jeffctown,
3

Dovresti sostituirlo intcon unsigned longin tutte le località in cui gestisci il tempo in millisecondi.

Il punto è che millis()restituisce un unsigned long, quindi utilizzando intper memorizzare il millis()valore, si ha una perdita di informazioni a causa del cast automatico eseguito dal compilatore.

Le modifiche che devi eseguire sono:

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms

e:

//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //delay.. keep printing the state
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

Si noti che ho anche eseguito alcune ottimizzazioni nel ciclo di attesa calcolando il tempo massimo una volta, quindi confrontandolo millis()direttamente con quel valore. Questo non è obbligatorio ma lo trovo un po 'più pulito.

— jfpoilpret
fonte
Ottima cattura! Sfortunatamente, la modifica di questo codice non risolve l'output imprevisto che sto ricevendo. Ricevo ancora tutti gli 0 per l'indice e seguo gli 0 pin. Sono ancora perplesso. Direi che forse l'unità è difettosa, ma ho acquistato 2 unità floppy da 3,5 "per questo progetto, e ottengo lo stesso output con entrambi (suppongo che entrambi potrebbero essere cattivi, ma quali sono le possibilità?).
— jeffctown,
Questo è potenzialmente importante, ma non risponde in alcun modo alla domanda posta, quindi è il tipo di punto che dovrebbe essere fatto come commento.
— Chris Stratton,
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