Perché l'avvio del monitor seriale riavvia lo schizzo?

Se carico uno schizzo che invia dati seriali, vedo immediatamente i LED TX / RX lampeggiare una volta caricato lo schizzo. Se quindi avvio il monitor seriale, lo schizzo sembra ricominciare.

Uno schizzo minimo nudo che mostra questo comportamento:

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Setup");
}

void loop()
{
  Serial.println("Loop");
  delay(1000);
}

Testato con diverse schede e versioni Mac e Windows dell'IDE.

Esempio di output - ritorna su "Setup" quando apro il monitor seriale:

Perchè è questo?

Arduino utilizza i segnali RTS (Request To Send) (e penso che DTR (Data Terminal Ready) ) per il reset automatico. Se si ottiene un terminale seriale che consente di modificare le impostazioni di controllo del flusso, è possibile modificare questa funzionalità.

Il terminale Arduino non offre molte opzioni e questo è il valore predefinito. Altri ti permetteranno di configurare molto di più. Impostando il controllo di flusso su nessuno, sarà possibile connettersi / disconnettersi dalla seriale senza ripristinare la scheda. è abbastanza utile per il debug quando vuoi essere in grado di collegare semplicemente il connettore e vedere l'output senza dover ricominciare lo schizzo.

Un altro modo per disabilitare il ripristino automatico è quello di mettere un resistore pull up sul pin di ripristino.

Disabilitazione del ripristino automatico su connessione seriale

La verità è sempre nei fogli dati, negli schemi e nel codice:

Arduino UNO utilizza effettivamente la /DTRlinea per attivare un ripristino, come puoi vedere nel seguente foglio dati:

Questo risolve il problema

import os
import sys
import termios
import fcntl

        self.fd = sys.stdin.fileno()

        # Stop resetting the arduino on serial connect

        self.newattr = termios.tcgetattr(self.fd)
        self.newattr[2] = self.newattr[2] & ~termios.HUPCL
        termios.tcsetattr(self.fd, termios.TCSANOW, self.newattr)