Sono piuttosto nuovo nella programmazione di Arduino. Ho un problema a compilare il seguente bit di codice:
const int relay1 = 10; //Power Relay 1
const int relay2 = 11; //Power Relay 2
const int relay3 = 12; //Toggle Relay
const int button1 = 3;
const int button2 = 4;
const int button3 = 5;
//---Button States---\\
int button1State; //Current state of Button 1
int button2State; //Current state of Button 2
int button3State; //Current state of Button 3
int button1State_prev = LOW; //Previous state of Button 1
int button2State_prev = LOW; //Previous state of Button 2
int button3State_prev = LOW; //Previous state of Button 3
//---General Variables---\\
int userSelection = 0;
int interlockState = 0;
int platformState = 0;
//---Interval-Tracking Variables---\\
unsigned long lastTime_Debounce1 = 0; //Button 1 debounce time
unsigned long lastTime_Debounce2 = 0; //Button 2 debounce time
//---Activity Delays---\\
const unsigned int relayDelay = 10; //Delay between relay actions (ms)
const unsigned int debounceDelay = 60; //Delay for button de-bouncing (ms)
void setup() {
//Configure Pins
pinMode(relay1, OUTPUT);
pinMode(relay2, OUTPUT);
pinMode(relay3, OUTPUT);
pinMode(button1, INPUT);
pinMode(button2, INPUT);
pinMode(button3, INPUT);
digitalWrite(relay1, LOW);
digitalWrite(relay2, LOW);
digitalWrite(relay3, LOW);
}
void loop() {
//Read value of each input pin
int button1Reading = digitalRead(button1); //Current reading of Button 1
int button2Reading = digitalRead(button2); //Current reading of Button 2
int button3Reading = digitalRead(button3); //Current reading of Button 3
//Debounce Button1
if (button1Reading != button1State_prev) {
lastTime_Debounce1 = millis();
}
button1State_prev = button1Reading;
if ((millis() - lastTime_Debounce1) > debounceDelay) {
if (button1Reading != button1State) {
button1State = button1Reading;
}
}
//Debounce Button2
if (button2Reading != button2State_prev) {
lastTime_Debounce2 = millis();
}
button2State_prev = button2Reading;
if ((millis() - lastTime_Debounce2) > debounceDelay) {
if (button2Reading != button2State) {
button2State = button2Reading;
}
}
Per qualche motivo, il compilatore è convinto che la variabile lastTime_Debounce1
nella seconda istruzione IF, nella riga 54, non sia stata dichiarata nell'ambito. Non capisco come sia possibile, poiché la variabile in questione è un globale definito e inizializzato.
Se commento il primo trio di istruzioni IF (gestione del pulsante 1), il secondo trio (gestione del pulsante 2) non ha problemi di compilazione, anche se fa esattamente la stessa cosa esattamente allo stesso modo.
Ho controllato tutti i soliti sospetti: ortografia, parentesi graffe, punti e virgola, persino blocchi di codice commentati uno alla volta, ma non riesco a trovare l'origine del problema. Sto usando l'IDE di Arduino 1.8.2.
Qualcuno può far notare l'errore che mi manca?