Quali costi generali e altre considerazioni ci sono quando si utilizza una struttura vs una classe?

C su sistemi embedded utilizza tradizionalmente strutture per contenere dati strutturati.

Arduino porta C ++ sul tavolo, quindi possiamo usare le classi.

Diciamo che abbiamo due diverse strutture di dati che potrebbero essere considerate molto simili:

typedef struct 
{
    int valueOne;
    int valueTwo;
    int valueThree;
} value_t;

e:

class Value
{
    public:
        int valueOne;
        int valueTwo;
        int valueThree;
}

In termini di memoria, che differenza farà?

Vedo ancora che la tecnica struct viene utilizzata pesantemente: perché?

Come tratto dalla risposta accettata di Quando dovresti usare una classe contro uno struct in C ++?

L'unica differenza tra una classe e una struttura in C ++ è che le strutture hanno membri pubblici predefiniti e le basi e le classi hanno membri e basi privati ​​predefiniti. Sia le classi che le strutture possono avere una combinazione di membri pubblici e privati, utilizzare l'ereditarietà e avere funzioni membro.

Consiglierei di usare le strutture come strutture di dati semplici e vecchie senza alcuna caratteristica di classe e di usare le classi come strutture di dati aggregati con dati privati ​​e funzioni membro.

Per quanto riguarda la memoria, il modificatore di accesso non fa alcuna differenza e dati i vincoli di memoria di Arduino, le persone hanno meno probabilità di usare classi con gerarchie complesse, ma preferiscono comunque le strutture POD.

A differenza di C, un'istanza di a structin C ++ è un oggetto esattamente allo stesso modo di un'istanza di a class. Dal punto di vista del codice compilato, sono identici. L'utilizzo della memoria, l'allineamento, i tempi di accesso ecc. Sono esattamente gli stessi (cioè non ci sono spese generali).

Dal punto di vista del programmatore, c'è una differenza molto piccola. I membri di un structhanno visibilità pubblica per impostazione predefinita, mentre i membri di un classhanno visibilità privata per impostazione predefinita. Altrimenti, tutte le funzionalità del linguaggio funzionano allo stesso modo su entrambi, come costruttori / distruttori, ereditarietà, polimorfismo, modelli e sovraccarico dell'operatore. Puoi persino derivare a structda a classe viceversa.

Nonostante la somiglianza, è abbastanza comune vedere persone che usano deliberatamente un file structin C ++ per strutture molto semplici, ad esempio dove è composto solo da pochi membri di dati, ma senza funzioni. A classsarebbe usato per qualcosa di più complesso. Questa è puramente una questione di convenzione o preferenza personale, e può essere usata come una sottile indicazione della complessità prevista dalla struttura.

Come hanno sottolineato altre risposte, le tue prestazioni particolari structe classsono indistinguibili dal punto di vista delle prestazioni (ci sono lievi differenze negli ambiti dei nomi dei tipi, a causa del modo in cui hai definito la struttura). La delineazione in C ++ non è tra structe class, ma tra tipi che sono POD (semplici vecchi dati) e tipi che non lo sono, come spiegato in questa discussione .

In termini di memoria, che differenza farà?

Nessuna. Le strutture e le classi sono la stessa cosa, differiscono solo per i livelli di protezione e l'istanza crea un "oggetto".

vedo ancora la tecnica struct usata pesantemente - perché è questo?

Meno digitazione se non stai cercando di nascondere i membri dei dati.

Nota che

typedef struct { ... } Foo;

è obsoleto in C ++ e dovresti semplicemente usare

struct Foo { ... };

Non è molto chiaro nelle risposte, ma l'altro effetto delle strutture è l'eredità pubblica di default rispetto all'eredità privata di default con le classi.

Come menzionato da altri, l'uso di struct è generalmente una convenzione per i tipi di POD.

Anche tecnicamente 'struct vs object' dovrebbe essere 'struct vs class' (poiché l'istanza di una struct o di una classe fornisce ancora un oggetto).