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Diversi modi (e il più veloce) per calcolare seni (e coseni) in Arduino
Sto usando una scheda Arduino Uno per calcolare gli angoli del mio sistema (braccio robotico). Gli angoli sono in realtà valori di 10 bit (da 0 a 1023) dall'ADC, usando l'intera gamma dell'ADC. Opererò solo nel 1 ° quadrante (da 0 a 90 gradi), dove sia i seni che i …