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ritardo); vs if (millis () - precedente> tempo); e deriva
Passando attraverso un vecchio progetto, avevo un codice su due Arduino Due che assomigliava a questo void loop() { foo(); delay(time); } prendendo a cuore la maggior parte della letteratura sull'uso delay();ho ricodificato questo come void loop() { static unsigned long PrevTime; if(millis()-PrevTime>time) { foo(); PrevTime=millis(); } } Tuttavia, ciò …