Per quanto ne so, nella maggior parte se non in tutti gli stati degli Stati Uniti è legale. Le leggi possono specificare "quanto più a destra il più sicuro possibile" o qualcosa del genere, ma generalmente lasciano a te valutare ciò che è sicuro.
La legge del Minnesota, ad esempio, stabilisce:
Subd. 4. Guida su carreggiata o spalla.
a) Ogni persona che utilizza una bicicletta su una strada deve guidare il più vicino possibile al marciapiede o al bordo destro della strada, tranne in una delle seguenti situazioni:
(1) quando sorpassa e supera un altro veicolo procedendo nella stessa direzione;
(2) quando si prepara una svolta a sinistra in corrispondenza di un incrocio o in una strada privata o strada privata;
(3) quando ragionevolmente necessario per evitare condizioni, inclusi oggetti fissi o in movimento, veicoli, pedoni, animali, rischi di superficie o corsie di larghezza ridotta, che rendono pericoloso continuare lungo il marciapiede o il bordo destro.
Il problema, ovviamente, è che potresti incontrare altri (sia i conducenti che le forze dell'ordine) che non interpretano la legge in questo modo (soprattutto perché non l'hanno mai letta), ma questo è un problema per tutte le leggi relative al ciclismo.