Il robot da strada doveva imballare il camion


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Come roadie della band, devi mettere in valigia il camion. Il tuo programma posizionerà i pacchetti in modo che si adattino all'altezza più piccola.

Un camion mal imballato

Camion mal imballato

Regole

I pacchetti possono essere ruotati di multipli di 90 gradi. I pacchetti possono toccare ma non devono sovrapporsi.

L'output è l'immagine riconfezionata (su file o stdout). Il programma può utilizzare qualsiasi formato di immagine raster di input o output.

Il tuo programma deve accettare un numero qualsiasi di pacchetti di varie forme in immagini fino a 4000x4000 pixel. Non deve essere codificato per questa immagine di prova. Se sospetto che qualsiasi richiesta sia adattata a questa specifica immagine, mi riservo il diritto di sostituirla con una nuova immagine di prova.

Punto

Il tuo punteggio è l'altezza più piccola di un rettangolo che conterrà la tua disposizione (la larghezza è la larghezza del rettangolo di input). In caso di pareggio, vince la prima iscrizione.

Le scappatoie standard sono vietate come al solito.


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Sam ha un'ottima soluzione e ottiene il segno di spunta "accettato".
Logic Knight,

Risposte:


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Lingua: Java

Punteggio: 555 533

Ho semplicemente cercato di forzare la soluzione di una forza bruta ripetendo le forme in ordine di area decrescente (perimetro in caso di pareggio) e provando tutte le possibilità di imballaggio fino a quando non viene trovato un imballaggio valido per quella forma in corrispondenza del quale viene fissata la posizione della forma e l'algoritmo passa alla forma successiva. Al fine di migliorare la qualità del risultato, si spera prima di cercare un imballaggio valido tutte le posizioni possibili vengono provate con la forma ruotata in modo che sia più alta di quanto sia più larga.

Nota: ciò presuppone che le immagini di input abbiano tutte le forme separate da spazi bianchi. Prende la larghezza massima dell'output come primo argomento e un elenco di immagini di forma come gli altri argomenti (ogni immagine di forma può avere una o più forme separate da almeno una riga di pixel bianchi)

import java.awt.Color;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.geom.AffineTransform;
import java.awt.geom.Point2D;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collection;
import java.util.Collections;
import java.util.Comparator;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Queue;
import java.util.Set;

import javax.imageio.ImageIO;

public class Packer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        long t1 = System.currentTimeMillis();

        int width = Integer.valueOf(args[0]);
        List<Item> itemList = new ArrayList<Item>();
        for (int i = 1; i < args.length; i++) {
            itemList.addAll(getItems(ImageIO.read(new File(args[i]))));
        }

        File outputFile = new File("output.png");
        if (outputFile.exists()) {
            outputFile.delete();
        }
        outputFile.createNewFile();

        ImageIO.write(pack(itemList, width), "PNG", outputFile);
        long t2 = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("Finished in " + (t2 - t1) + "ms");
    }

    private static BufferedImage pack(List<Item> itemList, int width) {
        System.out.println("Packing " + itemList.size() + " items");
        Collections.sort(itemList, new Comparator<Item>() {

            @Override
            public int compare(Item o1, Item o2) {
                return o1.area < o2.area ? 1 : (o1.area > o2.area ? -1
                        : (o1.perimiter < o2.perimiter ? 1
                                : (o1.perimiter > o2.perimiter ? -1 : 0)));
            }
        });
        Packing packing = new Packing(width);
        PackedItem.Rotation[] widthRots = { PackedItem.Rotation.ZERO,
                PackedItem.Rotation.ONE_EIGHTY };
        PackedItem.Rotation[] heightRots = { PackedItem.Rotation.NINETY,
                PackedItem.Rotation.TWO_SEVENTY };
        int count = 0;
        for (Item item : itemList) {
            count++;
            int minSize = Math.min(item.width, item.height);
            int maxSize = Math.max(item.width, item.height);
            int x = 0;
            int y = 0;
            int rot = 0;
            PackedItem.Rotation[] rots = widthRots;
            if (item.width > item.height) {
                rots = heightRots;
            }
            boolean rotsSwitched = false;

            PackedItem packedItem = new PackedItem(item, rots[rot], x, y);
            System.out.format("Packing item %d which is %d by %d\n", count,
                    item.width, item.height);
            while (!packing.isValidWith(packedItem)) {
                if (rot == 0) {
                    rot = 1;
                } else {
                    rot = 0;
                    if (x + minSize >= width) {
                        x = 0;
                        y++;
                        if (!rotsSwitched
                                && y + maxSize > packing.height) {
                            rotsSwitched = true;
                            if (item.width > item.height) {
                                rots = widthRots;
                            } else {
                                rots = heightRots;
                            }
                            y = 0;
                        }
                    } else {
                        x++;
                    }
                }
                packedItem.set(x, y, rots[rot]);
            }
            packing.addItem(packedItem);
            System.out.format("Packed item %d\n", count);
        }
        return packing.getDrawing();
    }

    private static List<Item> getItems(BufferedImage image) {
        List<Item> itemList = new ArrayList<Item>();
        boolean[][] pointsProcessed = new boolean[image.getWidth()][image
                .getHeight()];

        for (int i = 0; i < image.getWidth(); i++) {
            for (int j = 0; j < image.getHeight(); j++) {
                if (pointsProcessed[i][j]) {
                    continue;
                }
                ImagePoint point = ImagePoint.getPoint(i, j, image);
                if (point.getColor().equals(Color.WHITE)) {
                    pointsProcessed[point.x][point.y] = true;
                    continue;
                }
                Collection<ImagePoint> itemPoints = new ArrayList<ImagePoint>();
                Queue<ImagePoint> pointsToProcess = new LinkedList<ImagePoint>();
                pointsToProcess.add(point);
                while (!pointsToProcess.isEmpty()) {
                    point = pointsToProcess.poll();
                    if (pointsProcessed[point.x][point.y]) {
                        continue;
                    }
                    pointsProcessed[point.x][point.y] = true;
                    if (point.getColor().equals(Color.WHITE)) {
                        continue;
                    }
                    itemPoints.add(point);
                    pointsToProcess.addAll(point.getNeighbors());
                }
                itemList.add(new Item(itemPoints));
            }
        }

        return itemList;
    }

    private interface Point {
        int getX();

        int getY();

        Color getColor();
    }

    private static final class ImagePoint implements Point {
        private static final Map<BufferedImage, Map<Integer, Map<Integer, ImagePoint>>> POINT_CACHE = new HashMap<BufferedImage, Map<Integer, Map<Integer, ImagePoint>>>();
        private final int x;
        private final int y;
        private final Color color;
        private final BufferedImage image;
        private Collection<ImagePoint> neighbors;

        private ImagePoint(int x, int y, BufferedImage image) {
            this.x = x;
            this.y = y;
            this.image = image;
            this.color = new Color(image.getRGB(x, y));
        }

        static ImagePoint getPoint(int x, int y, BufferedImage image) {
            Map<Integer, Map<Integer, ImagePoint>> imageCache = POINT_CACHE
                    .get(image);
            if (imageCache == null) {
                imageCache = new HashMap<Integer, Map<Integer, ImagePoint>>();
                POINT_CACHE.put(image, imageCache);
            }
            Map<Integer, ImagePoint> xCache = imageCache.get(x);
            if (xCache == null) {
                xCache = new HashMap<Integer, Packer.ImagePoint>();
                imageCache.put(x, xCache);
            }
            ImagePoint point = xCache.get(y);
            if (point == null) {
                point = new ImagePoint(x, y, image);
                xCache.put(y, point);
            }
            return point;
        }

        Collection<ImagePoint> getNeighbors() {
            if (neighbors == null) {
                neighbors = new ArrayList<ImagePoint>();
                for (int i = -1; i <= 1; i++) {
                    if (x + i < 0 || x + i >= image.getWidth()) {
                        continue;
                    }
                    for (int j = -1; j <= 1; j++) {
                        if ((i == j && i == 0) || y + j < 0
                                || y + j >= image.getHeight()) {
                            continue;
                        }
                        neighbors.add(getPoint(x + i, y + j, image));
                    }
                }
            }
            return neighbors;
        }

        @Override
        public int getX() {
            return y;
        }

        @Override
        public int getY() {
            return x;
        }

        @Override
        public Color getColor() {
            return color;
        }
    }

    private static final class Item {
        private final Collection<ItemPoint> points;
        private final int width;
        private final int height;
        private final int perimiter;
        private final int area;

        Item(Collection<ImagePoint> points) {
            int maxX = Integer.MIN_VALUE;
            int minX = Integer.MAX_VALUE;
            int maxY = Integer.MIN_VALUE;
            int minY = Integer.MAX_VALUE;
            for (ImagePoint point : points) {
                maxX = Math.max(maxX, point.x);
                minX = Math.min(minX, point.x);
                maxY = Math.max(maxY, point.y);
                minY = Math.min(minY, point.y);
            }
            this.width = maxX - minX;
            this.height = maxY - minY;
            this.perimiter = this.width * 2 + this.height * 2;
            this.area = this.width * this.height;
            this.points = new ArrayList<ItemPoint>(points.size());
            for (ImagePoint point : points) {
                this.points.add(new ItemPoint(point.x - minX, point.y - minY,
                        point.getColor()));
            }
        }

        private static final class ItemPoint implements Point {
            private final int x;
            private final int y;
            private final Color color;

            public ItemPoint(int x, int y, Color color) {
                this.x = x;
                this.y = y;
                this.color = color;
            }

            @Override
            public int getX() {
                return x;
            }

            @Override
            public int getY() {
                return y;
            }

            @Override
            public Color getColor() {
                return color;
            }
        }
    }

    private static final class PackedItem {
        private final Collection<PackedPoint> points;
        private Rotation rotation;
        private int x;
        private int y;
        private AffineTransform transform;
        private int modCount;

        PackedItem(Item item, Rotation rotation, int x, int y) {
            this.set(x, y, rotation);
            this.points = new ArrayList<PackedPoint>();
            for (Point point : item.points) {
                this.points.add(new PackedPoint(point));
            }
        }

        void set(int newX, int newY, Rotation newRotation) {
            modCount++;
            x = newX;
            y = newY;
            rotation = newRotation;
            transform = new AffineTransform();
            transform.translate(x, y);
            transform.rotate(this.rotation.getDegrees());
        }

        void draw(Graphics g) {
            Color oldColor = g.getColor();
            for (Point point : points) {
                g.setColor(point.getColor());
                g.drawLine(point.getX(), point.getY(), point.getX(),
                        point.getY());
            }
            g.setColor(oldColor);
        }

        private enum Rotation {
            ZERO(0), NINETY(Math.PI / 2), ONE_EIGHTY(Math.PI), TWO_SEVENTY(
                    3 * Math.PI / 2);

            private final double degrees;

            Rotation(double degrees) {
                this.degrees = degrees;
            }

            double getDegrees() {
                return degrees;
            }
        }

        private final class PackedPoint implements Point {
            private final Point point;
            private final Point2D point2D;
            private int x;
            private int y;
            private int modCount;

            public PackedPoint(Point point) {
                this.point = point;
                this.point2D = new Point2D.Float(point.getX(), point.getY());
            }

            @Override
            public int getX() {
                update();
                return x;
            }

            @Override
            public int getY() {
                update();
                return y;
            }

            private void update() {
                if (this.modCount != PackedItem.this.modCount) {
                    this.modCount = PackedItem.this.modCount;
                    Point2D destPoint = new Point2D.Float();
                    transform.transform(point2D, destPoint);
                    x = (int) destPoint.getX();
                    y = (int) destPoint.getY();
                }
            }

            @Override
            public Color getColor() {
                return point.getColor();
            }
        }
    }

    private static final class Packing {
        private final Set<PackedItem> packedItems = new HashSet<PackedItem>();
        private final int maxWidth;
        private boolean[][] pointsFilled;
        private int height;

        Packing(int maxWidth) {
            this.maxWidth = maxWidth;
            this.pointsFilled = new boolean[maxWidth][0];
        }

        void addItem(PackedItem item) {
            packedItems.add(item);
            for (Point point : item.points) {
                height = Math.max(height, point.getY() + 1);
                if (pointsFilled[point.getX()].length < point.getY() + 1) {
                    pointsFilled[point.getX()] = Arrays.copyOf(
                            pointsFilled[point.getX()], point.getY() + 1);
                }
                pointsFilled[point.getX()][point.getY()] = true;
            }
        }

        BufferedImage getDrawing() {
            BufferedImage image = new BufferedImage(maxWidth, height,
                    BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
            Graphics g = image.getGraphics();
            g.setColor(Color.WHITE);
            g.drawRect(0, 0, maxWidth, height);
            for (PackedItem item : packedItems) {
                item.draw(g);
            }
            return image;
        }

        boolean isValidWith(PackedItem item) {
            for (Point point : item.points) {
                int x = point.getX();
                int y = point.getY();
                if (y < 0 || x < 0 || x >= maxWidth) {
                    return false;
                }
                boolean[] column = pointsFilled[x];
                if (y < column.length && column[y]) {
                    return false;
                }
            }
            return true;
        }
    }
}

La soluzione che questo produce (richiede circa 4 minuti e 30 secondi sulla mia macchina) è:

inserisci qui la descrizione dell'immagine

Guardando questa immagine sembra che il risultato possa essere migliorato ripetendo ripetutamente tutte le forme dopo l'imballaggio e cercando di spostarle un po 'verso l'alto. Potrei provare a farlo più tardi.

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