Qual è la differenza esatta tra un latch e un flipflop?

Da quello che ho capito:

1. Un Flip Flop è un latch con clock, ovvero flip flop = latch + clock
2. Latch verifica continuamente la presenza di input e modifica l'output ogni volta che si verifica una modifica degli input
3. Flip Flop controlla anche continuamente l'input, ma modifica il tempo di output determinato dall'orologio. [quindi, anche se gli input sono cambiati, potrebbe non cambiare l'output contemporaneamente]
4. Un latch con abilitazione [cioè gated latch], è diverso da quello del latch con clock.

Sto leggendo da Digital Logic di Morris Mano & Wikipedia.

Per quanto ho capito, la differenza è davvero l'orologio / abilitazione.

Un flip-flop campiona gli input solo a un evento di clock (fronte di salita, ecc.)

Un Latch campiona continuamente gli ingressi ogni volta che è abilitato , cioè solo quando il segnale di abilitazione è attivo. (o altrimenti, sarebbe un filo, non un fermo).