Il concetto è stato studiato in precedenza. (Una volta che conosci la risposta, cercala su Google ...)
Per prima cosa c'è un vecchio lavoro di Book e Chandra, con il seguente abstract.
Sommario. Viene mostrato che per ogni automa a stati finiti esiste un automa non deterministico equivalente con un grafico a stati planari. Tuttavia esistono automi a stati finiti senza automa deterministico equivalente con un grafico a stati planari.
L'esempio e l'argomentazione forniti sono esattamente quelli di Yuval nella sua risposta!
Inoltre considerano anche l'alfabeto binario.
Esiste un automa deterministico intrinsecamente non piano a 35 stati su un alfabeto di 2 lettere.
Questo lavoro è continuato piuttosto recentemente da Bonfante e Deloup. Considerano gli incastellamenti topologici. Informalmente il genere di un grafico è il numero di fori che devono essere aggiunti per incorporare il grafico in una superficie senza bordi incrociati. I grafici con il genere zero sono planari. Quindi il genere di una lingua è il genere minimo degli automi per la lingua.
Teorema 9 (Gerarchia basata sul genere). Esistono lingue regolari di genere arbitrariamente grande.
Nella sezione "Automi stato-minimale contro automi genere-minimo" si trova il risultato, la cui dimostrazione è il primo esempio dato da Yuval (dieci stati per rendere planare il linguaggio K5 a cinque stati).
Proposizione 7. Esistono automi deterministici con un genere strettamente inferiore al genere del loro automa minimo corrispondente.
G.Bonfante, F.Deloup: Il genere delle lingue regolari, Strutture matematiche in informatica, 2018. doi 10.1017 / S0960129516000037 . Anche ArXiv 1301.4981 (2013)
RV Book, AK Chandra, Inherently Nonplanar Automata, Acta informatica 6 (1976) doi 10.1007 / BF00263745