Qualcuno può fornire una definizione rigorosa di una funzione di utilità? Avevo pensato che una funzione di utilità avesse solo bisogno di preservare l'ordine delle preferenze. Pertanto, una funzione di utilità può assumere valori negativi purché mantenga l'ordine delle preferenze. Altri mi hanno detto che una funzione di utilità non può assumere valori negativi. È questa una condizione di una definizione rigorosa di una funzione di utilità?