Driver a ponte H L293, L298 e SN754410 su alimentatore a bassa tensione

Questa domanda riguarda i seguenti tre driver H-bridge integrati: -

L293 o L293D (D = diodi di protezione aggiunti)
SN754410 (diodi di protezione inclusi)
L298 (nessun diodo di protezione)

Di volta in volta continua a presentarsi la stessa domanda: qualcuno sta utilizzando uno di questi dispositivi (a bassa tensione, di solito intorno a 6 V o meno) e semplicemente non funzionano adeguatamente. I motivi sono elencati più avanti, ma la mia domanda è questa: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Informazione

L'L293 e l'SN754410 sono quasi identici e cruciali, se provi a controllare un carico da 1 amp, ti troverai di fronte a prestazioni tristi: -

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Le tabelle indicano (condizioni tipiche) che il transistor superiore scende (perde) circa 1,4 volt quando si guida un carico 1A e, il transistor inferiore scende (perde) circa 1,2 volt quando si guida un carico 1A. Il risultato è che se si dispone di un motore da 6 V, 1 A e batteria da 6 V, non aspettarsi di vedere più di 3,4 volt sul motore: -

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

Lo scenario peggiore è che potresti vedere solo 2,4 volt su di esso.

E la L298? Ha un bel dissipatore di calore, mentre L293 e SN754410 sono chip dall'aspetto regolare. Ecco come appare la caduta di volt (perdite): -

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È la stessa storia: per un carico di 1A, puoi aspettarti di perdere fino a 3,2 volt e, ciò che pensavi potesse essere 6V sul tuo motore, è al massimo 4,2 volt e nel peggiore dei casi solo 2,8 volt.

Chiaramente nessuno dei dispositivi elencati è adatto per applicazioni a bassa tensione in cui il motore potrebbe assorbire oltre 0,5 amp.

h-bridge l298 l293d

— Andy aka
fonte

Ho usato sia la L298 che la L293D. Consiglierei la L298 su L293D. In pratica, la caduta di tensione non è mai stata inferiore a 1v per 1 Amp 6 volt motore. D'altra parte, l'L293D aveva una caduta di tensione molto peggiore.

— Adel Bibi,

@AdelBibi in una configurazione a ponte H completa, la specifica dice che la caduta di volt minima è di 1,80 volt - Non vedo come si possa dire che era sotto 1 volt a meno che non lo si intenda per una configurazione a mezzo ponte?

— Andy aka

Ho il ponte completo. Potrebbe essere perché sto usando un modulo che potrebbe avere un certo circuito che aiuta a migliorare la caduta di tensione. Ne sto usando uno simile a questo: ebay.com/itm/…

— Adel Bibi il

Mi sembra che questa sia una domanda per lo shopping e dovrebbe essere considerata fuori tema. La domanda si pone abbastanza chiaramente sui driver "preferiti", che sono prodotti commerciali, piuttosto che per soluzioni di progettazione generiche al problema. Sono un po 'nervoso riguardo al voto per chiudere una domanda posta da qualcuno con così tanti rappresentanti, ma vediamo cosa pensa la comunità.

— Joe Hass,

Si prega di consultare la discussione su meta.electronics.stackexchange.com/questions/3439/… riguardante un'istanza precedente di qualcuno che ha posto una domanda e poi ha risposto con una raccomandazione di un prodotto commerciale specifico.

— Joe Hass,

Risposte:

Per le basse tensioni, sembra che il DRV8837 sia abbastanza buono: -

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Con un carico di 800 mA, la caduta di volt è: -

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$

Confronta questo con la dissipazione di potenza L293 a circa 800mA - forse si perde circa 3V dando origine a una dissipazione di potenza di 2,4 watt.

Anche il VNH5200AS-E di ST è abbastanza buono ed è destinato a forniture da un minimo di 5,5 V a 18 V: -

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Inoltre, un'altra offerta di ST è VN5770AKP-E . Può essere configurato come MOSFET lato superiore e lato inferiore separati (inclusi i driver) o semplicemente cablato come ponte H.

C'è anche l' MC33887 di Freescale (precedentemente Motorola): -

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Ha resistenze anche nelle basse centinaia di milli ohm.

— Andy aka
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Il DRV8833 e il DRV8835 sono alternative a 2 canali (doppio ponte H) che altrimenti sarebbero abbastanza comparabili.

— kwc,

@Andy penso che siamo su un terreno molto pericoloso qui. Hai fatto una domanda e poi hai dato la tua risposta, che è una raccomandazione per un prodotto commerciale specifico. C'è un precedente qui che questo non è appropriato. Non ho dubbi che si tratti di informazioni utili, ma tu apri le porte alla pubblicità invisibile e alla promozione non etica.

— Joe Hass,

@JoeHass Capisco il tuo punto e il fatto che stai dicendo questo significa che è probabile che ciò non accada a causa della diligenza collettiva dei membri. Proverò ad aggiungere un prodotto non TI a questa risposta per livellare un po 'le cose. Ormai speravo piuttosto in altre risposte - sicuramente ci devono essere altri fornitori di offerte oltre a TI?

— Andy aka

@JoeHass Ho aggiunto un paio di dispositivi da ST e un dispositivo da Freescale per uniformare un po 'le cose. Spero ancora di avere più risposte però.

— Andy aka

@Andyaka Hai richiesto più produttori - Allegro A4952, A4953 è troppo complesso per essere suggerito per un driver di motore spazzolato generale? Interruttori DMOS di circa 1 ohm. Il carico termico può effettivamente gestire la corrente del motore 1A. A4950 è un po 'più robusto.

— glen_geek,

-6

IR2210 è il driver MOSFET più famoso utilizzato nei circuiti elettronici di potenza e nella progettazione di ponti H. Puoi dare un'occhiata a una guida completa su come realizzare un ponte H usando IR2210. Spiega molto bene ogni cosa http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/

— tanveer malik
fonte

Non esiste un driver del genere che riesco a trovare. Se intendevi l'IR2110, allora non si tratta di un driver a bassa tensione (l'alimentazione minima consigliata è 10 V)

— Andy aka