Bloccare un motore DC con alimentazione costante è una cosa negativa?

Sto lavorando a un piccolo progetto di plotter a penna e per uno dei miei motori (che supporta la penna) ho usato un piccolo motore a corrente continua ottenuto da un vecchio lettore DVD. Ho notato che se fornisco un 5 V costante a questo motore, si "blocca" quando la penna viene a contatto con la carta e rimane lì mantenendo una leggera pressione sulla penna (perfetta per l'applicazione), ma ora sono iniziando a pensare, è una brutta cosa? Se il motore CC ha un'alimentazione costante e viene mantenuto nella stessa posizione, dovrebbe essere OK? Sembra essere e non sta diventando caldo, quindi volevo solo confermare.

Se si arresta il motore e si lascia assorbire tutta la corrente che desidera, il motore dissiperà più energia del calore. Quello che succede dopo dipende dal design del motore.

Alcuni motori possono dissipare tutto il calore quando sono in stallo. Tale motore può rimanere bloccato indefinitamente.

Alcuni motori non riescono a dissipare tutto il calore generato quando è in stallo. Il calore si accumula, la temperatura del motore aumenta. Ciò può portare a un guasto permanente del motore (forse anche un incendio). Per questo motivo, alcuni dei motori hanno una protezione termica integrata sotto forma di una striscia bimetallica o di un collegamento fusibile.

Presumibilmente questa alimentazione "costante" è una tensione costante. È possibile migliorare la sicurezza (per evitare possibili surriscaldamenti) e la delicatezza del motore limitando la corrente che l'alimentazione erogherà. A una corrente fissa il motore fornisce una coppia fissa, che potrebbe essere piacevole e delicata per la tua penna.

Con i motori DC non hai il "EMF posteriore" che hai con i motori AC, quindi la corrente non cambia significativamente se il motore si blocca. Tuttavia, come è stato suggerito, potresti voler limitare la corrente a un valore che mantiene la penna in posizione con la coppia richiesta, ma non troppo oltre.