Come lavoro fisicamente con un motore per hobby?


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Come posso incorporare un motore hobby in un progetto, fisicamente. Come si monta e si collega una ruota ad esso? (Supponiamo che io abbia un ponte a H funzionante o addirittura interruttori e non mi preoccupo di come usare il motore elettricamente, solo fisicamente.)

Ho acquistato piccoli motori in stile hobby in varie occasioni. In genere, funzionano da 1,5 V a 12 V e molti di essi non hanno ingranaggi incorporati (e quindi girano molto velocemente con una coppia molto bassa). Come collego una ruota ad essa, o un ingranaggio o una puleggia?

Successivamente, la maggior parte dei motori di questo tipo sono rotondi. Il giro! Se fosse piatto da un lato, potrei incollarlo. Sembra che siano progettati per essere avvitati in qualcosa nella parte anteriore o posteriore, ma non so come farei una superficie per accoppiarla con essa né fare segni per praticare fori abbastanza precisamente.

Per cosa hai trovato il lavoro quando vuoi far muovere un progetto di elettronica da solo?

Risposte:


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Ti suggerirei di guardare un po 'di shapelock. Shapelock.com

È possibile modellare qualsiasi tipo di attacco desiderato con questo. È inoltre possibile acquistare cambi progettati per il montaggio su questi motori per hobby. Ma per quanto siano economici, potresti prendere in considerazione l'acquisto di alcuni con il cambio già attaccato.

La maggior parte dei negozi di articoli per hobby hanno assortimenti di ruote, ruote dentate, ingranaggi e pulegge per questi o puoi trovarli su eBay.

Buona fortuna e facci sapere cosa costruisci.


Questo è interessante. Mi capita di avere un po 'di Shapelock, e non ci ho fatto molto. (Al momento, sto solo cercando di costruire un robot semplice, come pratica prima di provare a costruire un robot piuttosto più grande. Se in realtà dovessi andare ovunque con questo, e ricordati, sarei felice di pubblicare alcuni dettagli.)
Clinton Blackmore,

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Hmm. Grazie per il link a shapelock (sembra pulito!), Ma non consiglierei di usarlo per qualsiasi motore che si sta riscaldando. I motori possono facilmente superare 150F = 65 C.
Jason S

Jason hai ragione sul fatto che se il motore si riscalda oltre 150 questa non è una buona soluzione, tuttavia per un piccolo robot non penso che il suo motore per hobby diventerà così caldo ma potrei sbagliarmi, trovo abbastanza spesso che lo sia :)
Segna B

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Shapelock è PCL, no?
XTL

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prendi del cartone o addirittura della carta decente e spingi l'asse senza allargare il foro. Potrebbe essere necessario posizionare il nastro protettivo per rinforzare il foro dopo averlo creato. L'idea qui è di mantenere la precisione del foro centrale. Dopodiché prendi una matita e strofinala sulla carta in modo da creare una sorta di 'immagine' dell'estremità della superficie del motore, assicurandoti di vedere i fori di montaggio nella foto. È quindi possibile utilizzare questo documento come modello per creare una staffa di montaggio ad angolo retto. fare attenzione a non usare viti di montaggio troppo lunghe nell'estremità del motore poiché potrebbero sporcare le spazzole del commutatore o l'indotto. Trovo una buona fonte di piccoli autofilettanti in negozi di importazione economici, non disponibili separatamente ma in giocattoli di plastica economici buttati via accuratamente scelti ecc. Basta scegliere un giocattolo con tante piccole viti!


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Montare i motori può essere una seccatura. Un brutto, ma praticabile trucco in alcune situazioni è l'utilizzo di fascette stringitubo.


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Ottieni uno dei kit Tamiya Double Gearbox. Sono abbastanza economici e sono dotati di due motori e due scatole del cambio, con alberi per il fissaggio delle ruote. Ne ho un paio, ma non ho avuto modo di assemblarli. Quando viene messo insieme tutto ciò che devi fare è inserirlo in un piccolo carrello, aggiungere un paio di driver H-bridge e iniziare la programmazione.


Cosa intendete dire con i driver H-bridge? Non va bene solo collegare i cavi del motore a un potenziometro e una batteria?
LoveMeSomeCode

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@LoveMeSomeCode: otterrai una risposta migliore se la pubblichi come una nuova domanda, piuttosto che come un commento, se Wikipedia: H bridge non risponde già alla tua domanda.
David

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Se non altro è possibile acquistare motori da Roombas piuttosto economici qui: http://www.protechrobotics.com/ o anche più economici qui al roombarecycle I motori Roomba hanno dei riduttori o una testa per usare una puleggia di gomma. La maggior parte delle parti meccaniche può anche essere trovata lì.


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Un H-Bridge è un circuito che ha 4 transistor (2 PNP e 2 NPN) che controlleranno un singolo motore in 4 stati (marcia avanti, retromarcia, costa e frenata). Può utilizzare transistor bipolari per bassa potenza (hobby) fino a circa 500ma o transistor MOSFET per maggiore potenza. È possibile acquistare ponti ad H preassemblati ma costosi. La mia copia del 2004 di "Intermediate Robot Building" di David Cook ha una buona spiegazione nei capitoli 10 e 11 di H-bridge. Molte spiegazioni H-bridge in rete. crisma


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Questo consiglio deve essere una risposta a uno dei commenti? L'OP non ha chiesto una spiegazione sul ponte ad H.
PetPaulsen,

forse è perché questo sito è solo roba elettronica non meccanica
skyler

"Supponiamo che io abbia un H-bridge funzionante". -1
Federico Russo,
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