Batterie per motori da 12 a 24 V.

Ho dei bei motoriduttori che funzionano da 12 a 24 volt e voglio usarli in un robot mobile di medie dimensioni - forse 30 cm * 30 cm per la base. Mi aspetto solo che corra al chiuso, o possibilmente all'esterno con il bel tempo. Se avesse una durata di mezz'ora, andrebbe bene. [Se questo ha successo, però, vorrei creare un robot più grande in grado di resistere all'esterno, ma probabilmente solo con bel tempo].

Mi chiedo che tipo di batterie utilizzare per alimentare i motori. Queste sono le scelte che posso vedere in ordine da ciò che penso sia il migliore al peggio.

1. Utilizzare una o due batterie da 12 V (piombo-acido). Questo è un po 'quello a cui mi sto sporgendo, ma sono preoccupato per quanto sarebbe ingombrante e pesante. Una batteria per auto sarebbe troppo grande e pesante.

   Ho già un caricabatterie che afferma di essere "ideale per batterie per auto, SUV, autocarri leggeri, attrezzature agricole, barche, deep-cycle, camper, moto, ATV, motoslitte e trattorini". Immagino che ricaricherebbe qualsiasi batteria al piombo-acido da 12 V.

2. Utilizzare alcune batterie ricaricabili da 9 V. Essi sembrano essere in genere un po 'meno di 9V, ma sembra che ci sono 9V e 9.6V varietà . Dovrei prendere un caricabatterie. Questi sarebbero leggeri, compatti, ma non dureranno a lungo. (230 mAH sembra irrisorio rispetto a una batteria per auto da 5 AH 50 AH.)

   Dovrei averne due in serie e, sospetto, due o anche tre in parallelo. Questo aggiunge un bel po 'di batterie e inizia a negare il vantaggio delle batterie piccole e compatte.

3. Potrei usare da 2 a 4 batterie da 6 V. (Non avevo realizzato che potevi ottenere batterie ricaricabili da 6V).

4. Batterie AA e molte. Le batterie NiMH da 10 a 20 1,2 V, tuttavia, richiederanno un bel po 'di spazio e massa e impiegheranno molto tempo a caricarsi.

5. Batterie speciali (come quelle utilizzate nei veicoli RC).

6. Qualche combinazione di quanto sopra - diciamo, due batterie da 9 V e una batteria da 6 V.

7. Qualsiasi tipo di batteria e un adattatore da CC a CC.

Le prime due opzioni sembrano le mie migliori scelte. Cosa raccomanderesti?

Sto solo per dire che le batterie da 9 V sono una cattiva idea, in genere hanno una quantità molto piccola di energia immagazzinata al loro interno. È meglio andare con un mucchio di batterie AA che con batterie da 9 V, se stai cercando di ottenere il rapporto migliore. 9 V sono validi solo per i casi in cui è necessaria una tensione maggiore di 9 V, ma con requisiti di corrente molto bassi. Una piccola batteria SLA (piombo acido sigillato) è una buona scelta, li ho già visti prima su robot di medie dimensioni. Sono utili quando hai bisogno di molta energia per guidare motori e simili, sono molto economici rispetto alle batterie ricaricabili NiMh o LiPo e non ti dispiace il peso extra. Assicurati che sia "sigillato", costano un po 'di più e hanno prestazioni leggermente peggiori, ma sono più sicuri e non richiedono alcuna manutenzione.

Se lo spazio e il peso sono limitati e non ti dispiace spendere un sacco di $$$, puoi passare a LiPo (polimero di litio). Ad esempio, potresti ottenere quattro di queste batterie LiPo da 3,6 V 6 Ah, equivalenti a una batteria da 14,8 V 6 Ah , e peserebbero meno di 1 libbra, mentre una batteria SLA da 12V 7,2 Ah peserebbe circa 6 libbre. Naturalmente, i LiPo ti faranno guadagnare $ 80 contro $ 20 per lo SLA. Quindi, come sempre, c'è un compromesso.

Inoltre, i tuoi numeri sopra sono sbagliati ... una batteria per auto standard (enorme) è più vicina a 50 Ah che a 5 Ah. Ma quelli pesano come 40 libbre, contro il più piccolo 6 libbre che ho collegato sopra.

Di solito puoi far funzionare i motori a una tensione inferiore rispetto al loro valore nominale e funzioneranno bene, gireranno solo più lentamente. Quindi, se trovi una batteria a bassa tensione che è altrimenti perfetta, ma non a 12V, prova quella.

In quella nota, consiglierei di esaminare i pacchi batteria usati nelle auto R / C.

Ad esempio, ecco un pacco batteria NiMH da 9,6 V 1500 mAh per $ 3,99 (ma attualmente esaurito).
Ed ecco un pacco batteria LiPoly 1300mAh da 11,1 V per $ 9,99.

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