Ovviamente non esiste una risposta unica al rumore "decente" dell'alimentazione. È come chiedere cos'è un'auto decente senza dirci se è per guidare su una pista o su strade sterrate di campagna.
Il fatto che i valori citati siano decenti dipende da come verrà utilizzata la barra di alimentazione. Quello che sembra davvero chiedersi è solo dal punto di vista dell'alimentatore se questi valori sembrano ragionevoli o meno. 20 mV per un'alimentazione da banco generico mi sembrano abbastanza ragionevoli, e così 7 mV per un convertitore boost incorporato (in realtà è abbastanza buono rispetto a molti di loro).
Il tuo circuito, tuttavia, potrebbe avere un'opinione diversa. Se l'alimentazione a 5 V alimenta solo i circuiti digitali, allora è molto più pulita di quanto debba essere. Anche un'ondulazione di 100mVpp sarebbe tollerabile.
Se stai alimentando circuiti analogici sensibili, allora 7mV potrebbero essere di grandi dimensioni. In tal caso, anche il contenuto in frequenza dell'ondulazione conta. La maggior parte dei circuiti integrati analogici ha una specifica di rifiuto dell'alimentazione. L'elettronica attiva nell'IC rende il suo funzionamento in qualche modo indipendente dalla tensione di alimentazione. Tuttavia, quell'elettronica può solo reagire al rumore fino a una certa frequenza. I requisiti di frequenza per ottenere il rapporto di reiezione dell'alimentazione specificato sono raramente specificati. È buona norma mettere un tallone di ferrite o un piccolo induttore di chip seguito da un cappuccio in ceramica per mettere a terra i cavi di alimentazione delle parti analogiche. Ciò attenuerà le alte frequenze del rumore, con le restanti basse frequenze si spera nella gamma che la parte può gestire e rifiutare attivamente.
Alcune parti sono molto più sensibili a questa di altre. La prima volta che ho usato uno degli accellerometri multiasse Freescale c'era molto rumore in uscita. Il rumore dell'alimentazione sembrava effettivamente essere amplificato sull'uscita. L'aggiunta del suddetto induttore di chip in serie con cappuccio a massa sul cavo di alimentazione ha aiutato molto a ripulire il segnale di uscita.
Per rispondere alla tua ultima domanda, il modo normale di guardare il rumore dell'alimentazione è esattamente quello che hai fatto. AC accoppia l'ingresso dell'oscilloscopio, aumenta il guadagno e osserva le dimensioni del pasticcio risultante.