Perché collegare i condensatori al corpo del motore?

Quindi ho trovato un circuito motore che assomiglia a questo:

Poiché molti utenti qui credono che i miei schemi circuitali disegnati a mano siano in realtà immagini di mostri di spaghetti volanti, fornirò anche una descrizione scritta:

Ci sono due linee di ingresso contrassegnate + e - che vanno al motore. C'è un condensatore collegato in parallelo con il motore. C'è un condensatore collegato al lato positivo del motore e al corpo metallico del motore e c'è un condensatore collegato al lato negativo del motore e al corpo metallico del motore. I condensatori apparire come condensatori ceramici multistrato e hanno capacità di . Il motore è un motore CC Kysan Electronics FK-180SH-3240 . Vale anche la pena notare che i motori hanno una tensione nominale di 3 V, ma sono alimentati da una batteria LiPo a 2 celle e sono controllati da un circuito basato su microcontrollore.$0.1 \mbox{ } \mu F$

Quindi la mia domanda è: perché usare 3 condensatori, di cui due collegati al corpo del motore? Sembrerebbe logico avere condensatori sui terminali del motore per mantenere le interferenze lontano dal microcontrollore, ma non vedo come sarebbe utile avere dei condensatori saldati sul corpo del motore.

Come va per una teoria? Abbattilo tra le fiamme se ti piace ...

Il campo magnetico rotante all'interno del motore (sia esso un elettromagnete rotante in un motore spazzolato o un magnete a stato solido rotante in un BLDCM) induce un campo elettrico alternato nel corpo metallico del motore. Il potenziale medio di questo campo è zero, ma il potenziale istantaneo potrebbe essere piuttosto elevato. I condensatori sono lì per allontanare questo campo elettrico dal corpo prima che possa irradiarsi dal corpo, riducendo così la possibilità che interferisca elettromagneticamente con i delicati componenti elettronici circostanti.

Questa è solo una supposizione, ma probabilmente aiutano a ridurre le emissioni RF. Se si dispone di un analizzatore di spettro, è possibile far funzionare il motore con e senza i due tappi aggiuntivi e vedere quale differenza fa. Forse qualcosa di semplice come una radio AM vicina sintonizzata tra le stazioni può darti una differenza qualitativa.