Esiste una resistenza a elastico?


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Sto realizzando un progetto con alcuni requisiti rigorosi, in cui ho bisogno di misurare la distanza tra due punti, che potrebbe non essere in vista diretta l'uno dell'altro, e su parti troppo piccole per montare qualcosa su di essi.

Una soluzione elegante sarebbe quella di legare una sorta di elastico conduttivo tra loro, che cambierebbe la resistenza mentre si allunga, e quindi misurando la resistenza, ma tutto ciò che ho da Google è roba sulla resistenza fisica delle bande di allenamento.


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Le parti sono troppo piccole per montare qualcosa su di esse, ma puoi montare un elastico su di esse?
Phil Frost,

A seconda della geometria e dei requisiti di precisione, forse anche qualcosa con la tecnologia piezoelettrica potrebbe interessare ...
Hagen von Eitzen,

Una soluzione alternativa se hai un modo per misurare le forze: elastici o qualsiasi altra cosa elastica ha una relazione lineare tra forza e lunghezza allungata.
PyRulez,

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Perché è etichettato transistor?
v7d8dpo4,

è una cosa di tutti i giorni per i robot - come spiega Scott. molto maneggevole!
Fattie,

Risposte:


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Lì ASSOLUTAMENTE ci sono tali dispositivi, fatti di gomma conduttiva di qualche tipo. Ad esempio, QUI , da RobotShop.com

inserisci qui la descrizione dell'immagine

Ho il sospetto che ci sia un sacco di isteresi e che le proprietà resistive cambieranno nel tempo e nell'uso. Forse uno degli altri suggerimenti avrebbe funzionato meglio


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Non sono a conoscenza di "resistori di gomma", ma esiste una cosa chiamata potenziometro di stringa che implementa praticamente la stessa funzione.


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Cose fantastiche, grazie. Ho appena provato un prototipo con potenziometri e stringhe prima di pubblicare una domanda, ma è diventato troppo voluminoso. Montare 16 di questi in 3 pollici quadrati non sarebbe facile
Drath Vedro

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Una molla converte uno spostamento in una forza. È quindi possibile utilizzare una "cella di carico" per misurare tale forza. Includi parole come "miniature", "micro" o "SMD" nella tua ricerca. Esistono diversi produttori di dispositivi che soddisfano i requisiti di spazio.

Potresti anche usare un elastico reale, ma una molla metallica darà risultati più coerenti e lineari.


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Si C'è. Normalmente cambia la sua resistenza alla compressione piuttosto che alla tensione, sebbene possano esserci versioni a tensione, e usa il tunneling quantistico.

La prima versione disponibile era la "pillola QTC".

La disponibilità è stata difficile un paio d'anni fa ma sembra migliorare di nuovo ...

Ecco una fonte

Articolo Wiki

Alcuni retroscena della Nuffield Foundation

Questi sono fabbricati da Peratech che ora offre una gamma di fattori di forma per il rilevamento della forza, nonché prodotti personalizzati.


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Mentre lontano da un elastico, potresti considerare un codificatore rotante con una bobina di filo d'acciaio. Ripristinare a una certa distanza, forse 0 cm, quindi contare i giri della bobina e calcolare la distanza. Anche se dovresti tenere il dispositivo vicino a un oggetto se troppo piccolo per montarlo.


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Ci sono tre opzioni che conosco per le corde conduttive elastiche, nessuna molto buona.

Un'alternativa molto migliore sarebbe qualcosa come l'acustica, gli ultrasuoni. Può anche andare oltre la linea di vista, se questo è un problema da risolvere. Non dici quale stabilità è richiesta, né a breve né a lungo termine. Sebbene la velocità del suono nell'atmosfera dipenda leggermente dalla pressione, dalla temperatura e dall'umidità, è relativamente semplice installare un ricevitore di calibrazione aggiuntivo a una distanza di riferimento fissa dal trasmettitore e fare ciò che è effettivamente un confronto tra il riferimento e il misurato distanza.

Quindi, una recensione delle corde elastiche ...

a) Qualsiasi filo metallico, ovviamente l'acciaio ha una gamma elastica più ampia rispetto al rame. Il cambiamento di resistenza sarà minuscolo e facilmente sommerso dal coefficiente di temperatura. Un filo come la costantina avrà un tempco molto più basso e potrebbe essere più utilizzabile.

b) Un tubo di gomma riempito di mercurio è stato usato in passato proprio per questo scopo, tuttavia la sua tossicità ne esclude l'utilizzo in questo tipo di applicazione in questi giorni. Ci sono altri liquidi metallici meno tossici disponibili, anche se sono costosi e difficili da ottenere.

Una soluzione acquosa di sale adatto, misurata con AC, potrebbe essere possibile il solfato di rame tra elettrodi di rame, ma il coefficiente di temperatura sarebbe ancora un problema.

c) È possibile ottenere un cordino di gomma riempito d'argento per realizzare guarnizioni conduttive. Questo ha una risposta tensione / resistenza piuttosto marcata, ma è debole e incline a strisciare. Un ampio equivalente è il materiale del sacchetto antistatico in plastica riempita di carbonio. Si applicano gli stessi problemi di debolezza e scorrimento.


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Perché non rinunciare alla soluzione meccanica e scegliere una soluzione puramente elettrica? Che ne dici di usare la misurazione della distanza laser? Non avrà problemi di affidabilità e non dovrai preoccuparti delle tolleranze sul pezzo che misura la tolleranza. Anche con la soluzione meccanica, la sua accuratezza probabilmente diminuirà nel tempo.

Ecco un esempio di un hack di misura di nastro laser: https://www.sparkfun.com/tutorials/323


I laser richiedono un campo visivo, che potrebbe essere impossibile per la domanda.
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