Come misurare la corrente su un motore CC?

Sto cercando di misurare la corrente di un motore DC su un'auto RC che ho smontato. L'auto è alimentata da 3 batterie AA e sembra essere composta da tre diverse schede. Due delle schede sono per interruttori e LED, l'altra è la principale in questo scatto che sto cercando di misurare in modo da poterlo sostituire con il mio Arduino.

Sto cercando di misurare l'amperaggio al motore, così come quel motore sul retro di quel colpo. Ho provato a usare il mio multimetro su 20 mA, 200 mA e 10 A senza una lettura sensibile e blocca sempre l'automobile RC.

Non dovrei essere in grado di ottenere un risultato ragionevole?

Modifica: tutte le foto che ne ho sono in questa pagina

Ho provato a collegarmi direttamente al motore e ai fili che lo portano sia prima che dopo quel condensatore.

Modifica: grazie ancora per l'aiuto a tutti. Ho intenzione di provarlo presto e pubblicherò alcune foto della configurazione una volta che avrò funzionato

Dalle foto fornite è chiaro che si tenta di misurare la corrente senza scollegare il motore collegando l'ampermetro in parallelo al motore.

Un ampermetro avrà una resistenza molto bassa (un ampermetro perfetto avrebbe una resistenza zero in modo che non influisca sulla corrente misurata). Quindi facendo ciò corto il motore (beh, in realtà si cortocircuita il circuito che guida il motore, ma non importa). Questo ovviamente blocca la macchina e tra l'altro aumenta il carico sul circuito di guida che può danneggiarla.

Devi collegare l'ampermetro in serie al motore - scollegare uno dei fili e collegare l'ampermetro in qualche modo in questo modo:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

In alternativa a ciò che ha detto sharptooth:

Se questo è un resistore in serie al motore (in basso a sinistra; dispositivo verde, probabilmente blu, grigio, anelli d'oro = 6,8 Ohm; non sono sicuro; potrebbe anche essere solo un induttore per la soppressione delle interferenze radio) è possibile misurare la tensione U accros che resistore R. Quindi non devi aprire alcuna connessione.

La corrente è I = U / R (legge di Ohm).

Questa misurazione manometterà la corrente effettiva meno dell'inserimento di un misuratore di ampere, perché la resistenza dei misuratori di tensione odierni è così alta (probabilmente alcuni 100KOhm-MOhm) che può essere trascurata mentre la resistenza dei misuratori di ampere (forse 0,1-1 Ohm; a seconda del l'intervallo) non è ancora abbastanza basso quando si misurano correnti "grandi".

Invece di provare a misurare la corrente del motore mentre è nel circuito, misurerei il motore da solo. È più facile da fare e scopriamo quali sono i limiti, non solo a cosa succede il circuito per guidarlo.

Scollegare il motore e farlo funzionare da un alimentatore da 4,5 V, che è circa cosa aspettarsi da tre nuove batterie AA in serie. Se hai un alimentatore in grado di mostrare la corrente, allora sarà abbastanza buono. Mi aspetto che la corrente sia almeno di qualche 100 mA, che la maggior parte degli alimentatori mostrerà con una risoluzione ragionevole. In caso contrario, metti la tua amperometro in serie con il motore per misurare la corrente. Inizia con la scala 1A.

Ci sono due misure che dovresti fare per avere un'idea del motore. Il primo è con il motore in funzione senza carico. Lascia ruotare liberamente le ruote. Il motore assorbirà la corrente minima in questo modo. Quindi provalo per un breve periodo con le ruote tenute in modo che nulla ruoti. Il motore assorbirà la corrente massima in questo modo. Questa è anche conosciuta come "corrente di stallo", che vedresti nel suo foglio dati se ne avessi uno. Lasciare ruotare le ruote solo leggermente per ottenere la corrente di stallo in diverse posizioni del motore. I motori a corrente continua con spazzole possono avere un assorbimento di corrente leggermente diverso nel corso di un giro a seconda della combinazione di bobine attivate dalle spazzole.

Una volta che hai la corrente minima e massima, puoi progettare il circuito di azionamento attorno ad esso. Poiché probabilmente desideri un azionamento variabile e bidirezionale, vuoi guidare il motore con un ponte H controllato da PWM dal micro. Non so quali siano le funzionalità di Arduino, ma ci sono dei veri micro là fuori con hardware PWM specificamente progettato per pilotare tali bridge H. Questi facilitano il cambio di direzione, gestiscono la rottura prima della realizzazione, ecc.