Perché il riflettore su questa antenna a onde millimetriche gira?


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Il video di YouTube CABLATO Inside Quest di Facebook per irradiare Internet tramite il drone solare e l'articolo Inside the First Efforts to Rain di Facebook da Sky mostrano un'antenna parabolica (che inizia dopo le 02:00) con quello che sembra un riflettore secondario Cassegrain. Il contesto del video e dell'articolo suggerisce che è per testare il collegamento ascendente / discendente dei dati dell'onda millimetrica in banda E verso un aereo (circa 60-90 GHz secondo l'articolo, o lunghezza d'onda da 5 a 3 mm).

Ho notato che il mirror secondario gira. Osservando l'oscillazione e controllando i singoli fotogrammi sembra girare almeno 4 giri al secondo. Potrebbe essere molto più veloce e l'aliasing lo fa sembrare così lento.

Non riesco a pensare a nessun motivo per cui questo potrebbe cambiare. Sta ruotando attorno all'asse ottico, quindi non passa da posizioni di tromba primaria a secondaria.

Perché il riflettore su questa antenna a onde millimetriche gira?

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sopra: GIF ricavata da cornici estratte e ritagliate da questo video YouTube CABLATO .

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sopra: fare clic con il tasto destro per ingrandirla; Stazione di terra per i dati delle onde millimetriche che collegano agli aeromobili, da WIRED . Credito fotografico Damon Casarez.


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Non riesco a pensare a una ragione per cui gira, ma è affascinante
Sam

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Per tenere lontani i ragni.
Andy alias il

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@Andyaka Ragni di Marte forse? i.stack.imgur.com/LkCpm.gif
uhoh,

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Non userei il termine "dithering" per descrivere un dondolio o un dado utilizzati per il monitoraggio. Il dithering implica un approccio casuale o statistico, mentre questo è deliberato e periodico. Ma il nutation ha sicuramente senso per il monitoraggio; l'antenna è allineata quando non vi è alcun cambiamento nella potenza del segnale alla frequenza di nutation. Quando c'è una modulazione imposta, la sua ampiezza e fase forniscono informazioni dirette su quanto lontano e in quale direzione l'antenna deve essere spostata.
Dave Tweed

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È interessante notare che esiste anche una telecamera ottica con l'antenna, probabilmente utilizzata per monitorare visivamente le prestazioni del sistema di localizzazione. Ho lavorato personalmente sui sistemi di localizzazione dell'antenna ed è abbastanza soddisfacente vedere un'immagine stabile sul monitor mentre la piattaforma di test oscilla selvaggiamente!
Dave Tweed

Risposte:


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Da quello che posso dire è un'antenna a scansione conica. Dalla mia comprensione limitata, consente un targeting preciso con un raggio più ampio.

Fonte immagine Wikimedia Commons


Penso che tu l'abbia inchiodato!
uho,

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Grazie alla grande risposta di @ GrantTrebbin per aver risolto il mistero e alla profonda spiegazione e contesto di @Russell McMahon , aggiungerò qui alcune informazioni supplementari.

Ora che ho imparato come si chiama ea cosa serve, ho letto di più. Nel caso della scansione conica della NASA Deep Space Network , o CONSCAN, come la chiamano, ha una lunga storia, a partire dagli anni '70, quando furono pianificate e lanciate sonde nello spazio profondo.

Da Deep Space Network; 302, posizionamento dell'antenna :

2.6.1 CONSCAN

CONSCAN è disponibile su tutte le antenne da 70 me 34 m. Consiste nell'eseguire una scansione circolare (come si vede guardando l'astronave) con il centro nella posizione prevista della sorgente e un raggio che riduce il livello del segnale ricevuto di una piccola quantità, in genere 0,1 dB ...

Per un'antenna di 34 metri nella banda X, questo valore è di 6 mdeg e per un'antenna di 70 metri nella banda X è di 3 mdeg.

e mdeg sta per gradi milli.

Di seguito sono riportate le foto di uno dei telescopi Deep Space Network da 70 metri per la comunicazione con veicoli spaziali. Questo è nel complesso Goldstone. Dalle dimensioni relative nell'immagine, lo specchio secondario ha un diametro di quasi 8 metri. Considerando le dimensioni e la massa del secondario ( quelli sono le scale per gli esseri umani su ciascuna gamba e le linee rosse nel piatto sono "percorsi sicuri per camminare") altre, sono state sviluppate tecniche più avanzate per scansionare elettronicamente, ma il concetto è il stesso.

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sopra: Photo credit JPMajor , creative commons CC BY-NC-SA 2.0.

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sopra: da commons.wikimedia.org .



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Altre risposte sono utili per affermare a cosa serve il sistema e cosa raggiunge in termini generali, ma nessuno dei due spiega come funziona. Mentre questo può essere intuitivo per alcuni, probabilmente non è ovvio per tutti.

La spiegazione è fornita nella pagina di Scansione conica di Wikipedia citata da Keity McClary: la riassumerò qui.

In questa immagine GIF pubblicata da Grant Trebbin, il bersaglio è fuori asse e lo "specchio" rotante serve a spostare il punto di messa a fuoco del piatto principale attraverso il segnale ricevuto al massimo in un determinato punto della sua rotazione. L'angolo di rotazione dello specchio rotante al massimo del segnale fornisce un'indicazione diretta della direzione fuori asse del bersaglio. Il piatto principale viene quindi spostato dai servo-meccanismi per centrare il segnale ricevuto in modo che il segnale sia al massimo continuo.

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La larghezza dell'immagine scansionata è in genere di circa 2 gradi di arco e il meccanismo di correzione degli errori abilitato dal processo precedente consente l'allineamento a 0,1 gradi di arco.

inserisci qui la descrizione dell'immagine È interessante il fatto che Facebook stia utilizzando questa tecnica in quanto è molto antica, che nella maggior parte dei casi è stata sostituita da sistemi elettronici di direzione del fascio e di formazione del lobo.

Il radar TEDESCO di Würzburg durante la Seconda Guerra Mondiale ha utilizzato la scansione conica per migliorare l'accuratezza. I lavori sul sistema iniziarono nel 1935 con un interesse minimo dimostrato dalle autorità. La precisione del raggio iniziale nel 1936 di 50 metri a 5 chilometri non era adeguata allo scopo (posa delle armi) ma nel 1938 era stata migliorata a 25 metri a 29 chilometri. L'allineamento assiale era inizialmente tramite la massimizzazione della potenza del segnale e il posizionamento manuale della parabola (!) Con proiettori e raggi IR per aiutare (!!), quindi un sistema a 2 lobi con un operatore che utilizzava un display "oscilloscopio" (scansione del cervello) per determinare il cambiamento di allineamento richiesto e poi vera scansione conica nel 1941.

Specchio rotante Wirzburg "Quirl" (frusta) 25 Hz.

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Dicono:

  • Il Würzburg D fu introdotto nel 1941 e aggiunse un sistema di scansione conica, usando un feed ricevitore offset chiamato Quirl (tedesco per frusta) che ruotava a 25Hz. Il segnale risultante era leggermente sfalsato rispetto alla linea centrale della parabola, ruotando attorno all'asse e sovrapponendolo al centro. Se il velivolo bersaglio si trovava su un lato dell'asse dell'antenna, la potenza del segnale aumenterebbe e svanirebbe quando il raggio lo attraversava, permettendo al sistema di spostare la parabola nella direzione del segnale massimo e quindi seguire il bersaglio. La risoluzione angolare potrebbe essere ridotta rispetto alla larghezza del raggio dell'antenna, portando a una precisione molto migliorata, dell'ordine di 0,2 gradi in azimut e 0,3 gradi in elevazione. Esempi precedenti sono stati generalmente aggiornati al modello D sul campo.

Una volta che i tedeschi avevano fatto tutto il lavoro di sviluppo britannico Commandos montato il famois "Bruneval raid" Operazione Mordere il 27-28 febbraio 1942 e portato via un sistema completo di Würzburg che operava (stupidamente, ma necessariamente) vicino alla costa a Bruneval.

La scansione conica è stata utilizzata anche nel RADAR di tracciamento automatico US SCR-584 altamente avanzato .
La funzione di scansione conica fu proposta nel 1940 - ben prima del raid del Bruneval.

Il 584 utilizzava il sistema di scansione conica per fornire il tracciamento del bersaglio completamente automatico e la ricerca e l'acquisto del bersaglio. La distribuzione era prevista per il 1942, ma i problemi di sviluppo significarono che non era disponibile fino al 1944, giusto in tempo per l'uso contro i "Doodlebugs" V1 che, in combinazione con i gusci RADAR fusi in prossimità, fecero una differenza significativa per il risultato degli attacchi V1 in Inghilterra.

  • La scansione conica fu anche adottata nel 1941 per il sistema radar di controllo del fuoco da 10 cm della Marina 3 , e fu usata nel radar tedesco di Würzburg nel 1941. L'SCR-584 sviluppò il sistema molto di più e aggiunse una modalità di localizzazione automatica. [4 ] Una volta che il bersaglio era stato rilevato e si trovava nel raggio d'azione, il sistema avrebbe mantenuto automaticamente il radar puntato sul bersaglio, guidato da motori montati nella base dell'antenna. Per il rilevamento, a differenza del tracciamento, il sistema includeva anche una modalità di scansione elicoidale che gli consentiva di cercare aerei. Questa modalità aveva il proprio display PPI dedicato per una facile interpretazione. Se utilizzata in questa modalità, l'antenna veniva ruotata meccanicamente a 4 rpm mentre veniva spostata su e giù per scansionare verticalmente.

    Il sistema potrebbe funzionare a quattro frequenze tra 2.700 e 2.800 MHz (lunghezza d'onda 10-11 cm), inviando impulsi di 300 kW di 0,8 microsecondi di durata con una frequenza di ripetizione degli impulsi (PRF) di 1.707 impulsi al secondo. Poteva rilevare bersagli delle dimensioni di un bombardiere a una distanza di circa 40 miglia ed era generalmente in grado di seguirli automaticamente a circa 18 miglia. La precisione all'interno di questo intervallo era di 25 iarde nel raggio d'azione e 0,06 gradi (1 mil) nell'angolo di rilevamento dell'antenna (vedere la tabella "Caratteristiche tecniche SCR-584"). Poiché la larghezza del raggio elettrico era di 4 gradi (rispetto ai punti -3db o metà potenza), il bersaglio sarebbe stato spalmato su una porzione di un cilindro, in modo da essere più largo nel cuscinetto rispetto al raggio (cioè, nell'ordine di 4 gradi, anziché 0,06 gradi impliciti nella precisione di puntamento meccanica), per bersagli distanti. Le informazioni sulla portata sono state visualizzate su due "J-scope", simili al più comune display A-line, ma disposti in un modello radiale temporizzato rispetto al ritardo di ritorno. Un ambito è stato utilizzato per l'intervallo di massima, l'altro per l'ammenda.

Non correlato alla scansione conica, ma estremamente rilevante per la sua applicazione ottimale fu l'uso del magnetron a cavità inventato dagli inglesi, ampiamente utilizzato dagli Stati Uniti nel 584 e in altri RADAR. Ciò ha permesso di utilizzare livelli di potenza molto più alti e frequenze molto più elevate.


È stato un momento orribile, ma una quantità incredibile di innovazione è stata fatta da persone che hanno dovuto capire davvero cosa stavano facendo. Grazie per la spiegazione approfondita. Ho la sensazione che i primi test dell'onda millimetrica di FB mostrati nella domanda avessero già abbastanza sfide, quindi l'hacking di un modulo (presumibilmente) del transponder commerciale per aggiungere un lobo rotante per lo sterzo elettronico potrebbe essere stato lasciato fino a un altro giorno. Il modo in cui hanno fatto sembra essere abbastanza infallibile - se traballa, deve funzionare; sebbene con lunghezze d'onda da 3 a 5 mm, l'allineamento deve essere piuttosto impegnativo.
UHOH

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