Come sfondo per l'hacking di un telemetro LASER esistente, ecco un ottimo resoconto del problema del tentativo di un uomo e interfacciare in serie un telemetro LASER di Aparkfun Prexiso - ha fallito, ma fornisce informazioni estremamente interessanti e probabilmente utili di ciò che ha trovato.
Modulo Sparkfun utrasonic rangwefonder .
Costoso considerando quanto costa un rubinetto LASER.
Varianti e specifiche di base . 25 piedi dichiarati. Informazioni utili.
Un RADAR Doppler che utilizza la RF che funziona a poche centinaia di MHz, possibilmente utilizzando un modulo apriporta Gunn da giorni, può avere un intervallo di "molto ampio". Una volta possedevo un radio altimetro APN1 da un Bristol Mercantile (aereo) e gestiva migliaia di piedi con il suolo come "riflettore" - un sacco di terreno ammesso - e utilizzavo valvole termioniche a tubo di ghianda. Dovresti essere in grado di ottenere tutta la portata che il tuo cuore potrebbe desiderare usando la RF.
L'APN 1 utilizzava un metodo semplice ma utile per NON misurare il tempo di volo in modo esplicito. La misurazione del tempo di volo (TOF) è possibile ma a corto raggio comporta tempi MOLTO brevi. Un nanosecondo è un tempo leggero-piede saggio !.
Il trasmettitore APN1 è stato spazzato in frequenza e il segnale riflesso ricevuto è stato miscelato con il segnale trasmesso corrente. Il segnale di ritorno è al tx freq quando il segnale è andato via e il tx freq è stato spostato su un'altra frequenza dal tomo che il segnale ritorna. La frequenza di differenza, ottenuta comprando tx e segnale riflesso, fornisce una misura diretta della portata.
Discussione: sebbene si tratti di apparecchiature RF della Seconda Guerra Mondiale, è direttamente applicabile a una moderna versione a corto raggio
Criterio basilare:
Yee Ha !!!
È possibile utilizzare un angolo che misura due punti sul telemetro classico di base. Questo potrebbe usare un LASER per creare due punti che farai coincidere sotto il controllo di Arduino. Un approccio vecchio mondo, ma che è eminentemente fattibile.
Se hai usato una linea di base di 1 metro e un raggio è uscito dritto e l'altro è stato spostato in conicidio e hai quindi misurato l'angolo del suo punto mobile.
A 5 metri la variazione angolare per un aumento di 1 metro va da 78,7 gradi a 80,6 gradi = + 1,85 gradi da
10 a 11 metri, variazione angolare = 0,516 gradi da
15 a 16 = 0,238 gradi da
20 a 21 = + 0,14 gradi da
25 a 26 ~ = 0,1 gradi
Da 30 a 31 gradi = +0,06 gradi
Puoi decidere in quale intervallo i gradi cambiano sono troppo difficili da leggere con precisione.
Una linea di base più lunga riduce la posizione nella tabella. ad es. una linea di base di 2 metri fornisce un risultato efficace di 30/2 = 15 gradi.
Distanza
........ Gradi
................. Delta gradi
1 ... 45.0
2 ... 63.4 ... 18.4
5 ... 78.7 .. .2,7
10..84,3 ... 0,63
15 .. 86,2 ... 0,27
25 .. 87,7 ... 0,10
30 .. 88,1 ... 0,07
AGGIUNTO:
Ho incluso anche lo schema del circuito principale APN1 per divertimento per mostrare cosa si potrebbe fare nel 1940 con i tubi Acorn MA in effetti è potenzialmente utile per le idee. Lo schema sopra è leggibile se lo guardi a schermo intero come fornito. (Fare clic con il pulsante destro del mouse, quindi copiare, salvare o aprire). Questa è la qualità "fornita": qualcuno ha scansionato l'originale su una gif in 2 colori "bianco e nero".
Ho copiato parte del circuito in basso e aggiunto note. Qualcosa del genere potrebbe essere fatto con componenti moderni con "relativa facilità" [tm].
La magia speciale chiave è fornita dal modulatore: qui un condensatore variabile pilotato dalla voce che analizza il trasmettitore attraverso una gamma di frequenza. L'equivalente moderno è un diodo varacror - capacità variabile con tensione inversa. L'oscillatore al centro destro guida questo modulatore.
Il trasmettitore è una coppia di tubi ghianda push-pull che guidano l'antenna di trasmissione in basso a sinistra. Un "annusare" [termine tecnico :-)] di RF viene inviato dal TX all'RX in alto a sinistra. Un rilevatore bilanciato: qui una coppia di tubi Acorn V101 e V102 bu oggigiorno un mixer ad anello di diodi Schottky o simile prende l'annusatore TX e l'eco ricevuto e li mescola per fornire un segnale di differenza all'uscita in alto a destra. Questo viene quindi amplificato come segnale di portata. L'implementazione di questo con parti "a stato solido" comporterebbe un risultato semplice e forse anche efficace. La larghezza del raggio del trasmettitore sarebbe una considerazione importante. Un oscillatore GHZ o giù di lì e un lonnnnnng Pringles possono essere un'antenna (o due) può essere sufficiente. I moderni componenti cellulari e WiFi sono così prontamente disponibili (eccedenza se necessario) che il "duro"
