Devo scegliere uno strumento per i test di produzione di PCB abbastanza densi con 4+ FPGA 10+ DSP, controller ethernet e controller PCI. Qualcuno ha qualche esperienza con uno degli strumenti disponibili da GOEPEL, XJTAG, tecnologie Jtag o se qualcuno conosci qualche buona alternativa open source? Questo è sia il controller hardware BS che il software.