Integrità del segnale del bus CAN

I canali sono CAN_H (rosso), CAN_L (blu) e CAN_H-CAN_L (marrone).

Si può osservare nello schema seguente che CAN_H-CAN_L ha una forma del segnale accettabile. Tuttavia, sia CAN_H che CAN_L mi sembrano scarsi. E in realtà il dispositivo non funziona in un ambiente rumoroso. Ho due domande:

1. Pensi che l'integrità del segnale sia un problema qui?

2. CAN_H-CAN_L a volte ha un livello di alta tensione di 1,65 V (parte laterale sinistra), mentre a volte ha un livello elevato di 2,06 V (parte laterale destra). Pensi che questo sia un problema?

1. No. La segnalazione differenziale sta funzionando come previsto.
2. No. Fintanto che la " tensione di modo comune " non supera i valori nominali del ricetrasmettitore. E i valori nominali DC massimi, che per un ricetrasmettitore CAN come MCP2551, vanno da -42 V a +42 V.

Il cavo a doppino intrecciato e la modalità di segnalazione differenziale rendono i segnali single-end come incomprensibili mentre il segnale differenziale non è influenzato dal rumore. Avrai occasionalmente il frame corrotto, ma CAN ha diverse funzionalità per garantire che vengano accettati solo i frame corretti e che quelli cattivi vengano ritrasmessi.

• CRC per rilevare errori di bit.
• Frame di errore. Quando un nodo rileva un errore, invia un frame di errore e questo frame forza il bus dominante più a lungo della regola di riempimento bit. Tutti i nodi lo vedono.
• Ritrasmissione automatica fino al limite di errore.

Ho anche una di queste immagini. Queste sono immagini di libri di testo sulla segnalazione differenziale. Questo tipo di rumore è inevitabile nei sistemi con componenti elettromeccanici o di commutazione ad alta potenza.