Perché è richiesto un feedback nei circuiti op-amp?

Comprendo che, affinché un amplificatore operazionale funzioni correttamente, è necessario un circuito di retroazione CC dall'uscita all'input invertente o non invertente (a seconda del circuito esterno).

Qual è lo scopo del feedback CC quando si utilizzano gli amplificatori operazionali? Perché è necessario e quali sarebbero gli effetti senza di essa?

Un opamp ideale ha un guadagno infinito. Amplifica la differenza di tensione tra i pin + e -. Certamente in realtà questo guadagno non è infinito, ma è ancora abbastanza grande.

L'uscita dell'opamp (in qualche misura anche l'input) è limitata dall'alimentazione, non possiamo uscire più di quanto l'alimentazione fornisca.

Se mettessimo semplicemente i segnali nell'opamp senza feedback, li moltiplicherebbero per l'infinito e otterremmo un'uscita binaria (si saturerebbe sulle rotaie di alimentazione)

Quindi, abbiamo bisogno di un modo per controllare il guadagno. Questo è ciò che fa il feedback.

Il feedback (DC e AC) prende parte dell'uscita amplificata dall'input, in modo tale che il guadagno sia limitato molto di più dalla rete di feedback, che è prevedibile, e molto meno dal massiccio (e imprevedibile) guadagno ad anello aperto.

Anche in un circuito solo CA abbiamo ancora bisogno di un feedback che funzioni a CC (zero Hz) o il guadagno sarebbe solo quello del circuito aperto per i segnali CC. Il segnale AC, sebbene vincolato, verrebbe sommerso dal guadagno in anello aperto DC.

Sai già che un opamp ha un'amplificazione ad anello aperto molto elevata, in genere 100000 volte. Diamo un'occhiata alla situazione di feedback più semplice:

L'opamp amplifica la differenza tra e V - : $V_+$$V_-$

$V_{OUT} = 100 000 \times (V_+ - V_-)$

Ora e V - = V O U T , quindi$V_+ = V_{IN}$$V- = V_{OUT}$

$V_{OUT} = 100 000 \times (V_{IN} - V_{OUT})$

oppure, riordinando:

$V_{OUT} = \dfrac{100 000}{100 000 + 1} \times V_{IN}$

È buono come

$V_{OUT} = V_{IN}$

$\times$

$\times$$V_{OUT}$$V_{IN}$

modifica
Ora, usando solo una frazione della tensione di uscita nel feedback, possiamo controllare l'amplificazione.

Ancora

$V_{OUT} = 100 000 \times (V_+ - V_-)$

$V_+ = V_{IN}$$V- = \dfrac{R1}{R1+R2} \times V_{OUT}$

$V_{OUT} = 100 000 \times (V_{IN} - \dfrac{R1}{R1+R2} \times V_{OUT})$

Or:

$V_{OUT} = \dfrac{100000 \times V_{IN}}{\dfrac{R1}{R1+R2} \times 100000 + 1}$

The term "1" can be ignored, so that

$V_{OUT} = \dfrac{R1+R2}{R1} \times V_{IN}$

Notice that in both the voltage follower and this non-inverting amplifier the actual amplification factor of the opamp cancels provided it is high enough (>> 1).

The ideal op-amp has infinite gain, and this is of little use in analog electronics. The feedback is used to limit the gain of the circuit. You can find many examples in the wiki article.

Consider the simple feedback loop:

$Vout = A \cdot Vx$

$Vf = F \cdot Vout$

$Vx = Vin - Vf = Vin - FVout$

$Vout = A \cdot Vin - A \cdot F \cdot Vout$

$Av = \frac{Vout}{Vin} = \frac{A}{1+AF}$

In the case of the op-amp, its gain defines A: it will be a quite nasty function, because these amplifier are made for just giving brutal gain, and won't have a nice linear function. Luckily, if you look at Av, if A is big enough it will cancel the 1 and itself leaving 1/F to determine the gain.

In the case of the non-inverting amplifier, the block F is a voltage divider, so it will be something like 1/X. This will set the gain of the amplifier to X.

In the case of real op-amps, A won't be infinite, but big enough to allow cancelling it in the DC gain equation. And the advantages of feedback are even more, like increasing bandwith, linearity, S/N ratio and more. For instance, in a closed loop the gain is determined only by the inverse of the feedback gain, provided that the op-amp gain is big enough.

Actually, one resistor only is not that useful as a feedback, as it behaves the same as a short circuit. A voltage divider to ground makes it behave like a fixed ratio multiplier of the same factor (for the same reason mentioned above).

The purpose of DC feedback is to define what you want the op-amp to do, i.e. what its output voltage will be. Without it, the output will rise or fall until it hits the power rails.

This can be useful, and there is a large market for op-amps specialized to work this way, called "comparators".

A comparator is simple: if the + input is greater than the - input, the output is +Vcc. Otherwise, the output is −Vee. The schematic symbol is the same as an op-amp, and they can even with sufficient effort be coaxed into working in both roles, but in practice, the two types are highly specialized, and such efforts are not really worth it.

With the DC feedback path, an op-amp can be stable at some point other than "output hard against the rails", and the circuit is generally designed to find that point.

Rather than thinking about it statically, think about an op-amp as an integrator. Whenever its + input is greater than its − input, an op-amp's output will RISE, rapidly. This rise should being the inputs closer together, finally stopping when they are equal. Likewise, + input less than − input will cause the output to fall. The feedback is generally to the − input because that's the simplest way to make a circuit that works this way.

A typical power supply error amplifier has no DC feedback path:

I can assure you, however, that this amplifier works quite well.

Visualize this error amplifier controlling a buck converter. Vcomp would be used to control the duty cycle of a switch, which controls current flow through an inductor and controls Vout. As Vcomp increases, so does the duty cycle, which causes Vout to increase and Vcomp to decrease. The compensation network will increase or decrease Vcomp in a controlled manner, to force Vout to match Vref (as closely as the opamp will allow).

[ Of course, the power train is providing some semblance of DC feedback, but I digress :) ]

DC feedback in op-amp uses due to stability, also op-amp gain is too high so we use feedback to have a specific gain in output