In che modo i vecchi radar dell'era della seconda guerra mondiale misuravano accuratamente il ritardo e lo integravano in un oscilloscopio?


24

La velocità della luce è di circa 300.000 km al secondo. Un errore di solo 1 ms comporterebbe lo spegnimento di circa 300 km, il che è un errore eccessivo per un radar. Immagino che abbia bisogno di una precisione dell'ordine di 10 microsecondi per ottenere una precisione della portata di 3 km.

Quello che voglio sapere, tuttavia, è come l'accuratezza dei microsecondi sia integrata in un oscilloscopio in modo che un operatore umano possa notare visivamente una differenza di 1 ms. Qual è stata la traduzione? Ad esempio, una differenza di 1 microsecondo mette il blip a 10 millimetri di distanza? Capisco che un oscilloscopio traduce un segnale in tensione, ma ciò che non capisco è, come viene elaborato e mostrato sullo schermo il ritardo? Ciò ha richiesto tubi a vuoto?


1
Ho visitato le grotte di gesso di Dover qualche anno fa e c'erano molte installazioni radar intorno alla costa che si sovrapponevano - quindi una combinazione di segnali e anche loro erano supportati dagli osservatori a terra ... Apparentemente avevamo una buona presa sulla tecnologia allora! e scusa se ho deviato dal punto diretto della domanda.
Solar Mike,

Sì, sono stati utilizzati tubi a vuoto. Quando ero nella Marina nei primi anni '80, avevamo radar il cui design risale ai primi anni '50 (AN / SPS-10), che originariamente erano stati progettati usando molti tubi a vuoto. Quando li vidi, i tubi a vuoto erano stati in gran parte sostituiti con moduli a stato solido che si inserivano nelle stesse prese e facevano lo stesso lavoro, ma che contenevano componenti a stato solido per una maggiore affidabilità.
Bob Jarvis - Ripristina Monica il

1
Ci sono già alcune buone risposte qui, ma vorrei solo aggiungere che forse, con i radar moderni in mente, stai sottovalutando quanto utile al momento sarebbe stato utile qualsiasi tipo di avviso tempestivo, per quanto impreciso, anche dal più presto installazioni (che credo abbiano usato una semplice antenna fissa). Era fondamentale portare i combattenti intercettanti - con carburante limitato - in quota al momento giusto. Inoltre, sospetto che un operatore esperto imparerebbe a raccogliere una quantità sorprendente di informazioni anche da un display primitivo come quello mostrato nel link di Barry.
peterG

Sorprendentemente, i tedeschi non hanno mai usato il display ad area rotante fatto dagli inglesi. Hanno usato display separati di angolazione e di disabilità - un sistema inferiore nella maggior parte dei casi in quanto il display rotante consente al sistema occhio-cervello di aggiungere valore.
Russell McMahon,

Risposte:


39

Il display radar PPI (indicatore di posizione del piano) di base - il tipo che ha una linea luminosa che scorre attorno a uno schermo circolare come la lancetta dei secondi su un orologio - funziona secondo il principio che l'elettronica produce lo "sweep" del fascio di elettroni in un percorso radiale, mentre il segnale del ricevitore radar ne controlla l'intensità. Ogni volta che viene ricevuto un segnale forte, sul display viene creato un punto luminoso. La posizione del "blip" corrisponde direttamente alla posizione del bersaglio che l'ha creato nel mondo reale.

I circuiti analogici di quell'epoca potrebbero facilmente avere una larghezza di banda di 10 MHz o più, consentendo una risoluzione della portata dell'ordine di 15 metri (50 piedi) o giù di lì. (Tieni presente che il segnale deve effettuare due viaggi, in modo da ottenere il doppio della risoluzione che altrimenti potresti aspettarti.) Supponi che l'intervallo sia impostato su 75 km (circa 45 miglia). Il segnale impiegherà circa 0,5 ms per ritornare al ricevitore alla massima distanza, il che significa che per ciascun impulso trasmesso, il raggio di elettroni sul display deve spostarsi dal centro al bordo del display in quel lasso di tempo. Il circuito per fare questo non è più complicato del generatore di sweep orizzontale di un normale oscilloscopio. Le impostazioni di intervallo più brevi richiedono una scansione più rapida, ma ancora entro limiti ragionevoli.

L'uscita di un generatore di impulsi potrebbe anche essere aggiunta al segnale di intensità per creare "marker" di portata sul display - cerchi concentrici che offrivano all'operatore un modo migliore per giudicare la distanza da un bersaglio.

Un generatore a dente di sega fornisce il segnale di scansione di base dal centro al bordo del display. Esistono diversi modi per farlo ruotare in sincronia con la posizione fisica dell'antenna. Le versioni più antiche in realtà ruotavano meccanicamente le bobine di deflessione attorno al collo del display CRT. I modelli successivi utilizzavano un potenziometro speciale con funzioni seno e coseno incorporate: il segnale di sweep (e il suo complemento) veniva applicato ai terminali finali, il tergicristallo veniva ruotato da un motore sincrono e i due colpetti fornivano i segnali al (ora risolto) Piastre di deflessione X e Y. Più tardi, questa modulazione seno / coseno è stata eseguita interamente in modo elettronico.

Un problema era che questi schermi non erano molto luminosi, principalmente a causa dei fosfori a lunga persistenza usati per produrre un'immagine che "indugiava" abbastanza a lungo da essere utile. Dovevano essere usati in una stanza buia, a volte con sopra delle cappe su cui l'operatore poteva scrutare. Non ero vivo durante la seconda guerra mondiale, ma all'inizio del 1980 ho lavorato su un chip in grado di digitalizzare e "rasterizzare" il segnale proveniente da un radar in modo che potesse essere visualizzato su un monitor TV convenzionale. Un monitor di questo tipo potrebbe essere reso molto più luminoso (fosfori a breve persistenza) - abbastanza luminoso da poter essere utilizzato direttamente nella torre di controllo di un aeroporto, ad esempio, in modo che l'operatore della torre non dovesse fare affidamento sui messaggi verbali di un operatore radar separato in un'altra stanza. Il chip ha persino simulato il "decadimento lento" funzione del display analogico. Oggi, ogni oscilloscopio digitale economico ha questa caratteristica di "persistenza variabile". :-)

Naturalmente, ho dovuto simulare la scansione radiale del display analogico durante la scrittura del segnale del ricevitore nel buffer del frame video. Ho usato una ROM per convertire la posizione angolare dell'antenna riportata in valori seno / coseno, che è stata alimentata a una coppia di generatori DDS per produrre una sequenza di indirizzi di memoria X e Y per ogni scansione.


3
I dispositivi RADAR dell'epoca utilizzavano effettivamente indicatori di posizione in pianta? La maggior parte dei video e delle foto che ho visto mostrano un display oscilloscopio tradizionale.
AndrejaKo

1
@AndrejaKo erano disponibili già nel 1940, ma sicuramente non universali. I sistemi senza di loro, per quanto ho capito, avrebbero il controllo manuale della direzione dell'antenna in modo che un operatore potesse trovare il puntamento che ha dato la massima forza di vibrazione.
Hobbs

I primi set infatti utilizzavano display ad asse singolo. Ottima risposta però.
Trevor_G,

9

Ciò ha richiesto tubi a vuoto?

Un ambito analogico tradizionale è essenzialmente un tubo a vuoto (CRT) con il dente di sega della base dei tempi e il segnale che viene applicato direttamente alle piastre orizzontali e verticali per dirigere il fascio verso una posizione mobile sullo schermo.

Anche i tubi del vuoto sarebbero stati utilizzati nei circuiti dell'amplificatore per produrre le grandi tensioni necessarie sulle piastre per spostare il fascio.

AFAIK, ogni ambito dell'era della Seconda Guerra Mondiale ha funzionato su questo principio, quindi i tubi a vuoto erano parte integrante del design dell'ambito.

Quello che voglio sapere, tuttavia, è come la precisione dei millisecondi sia integrata in un oscilloscopio in modo che un operatore umano possa notare visivamente una differenza di 1 ms.

La deflessione orizzontale era guidata da un'onda a dente di sega. La velocità di rotazione di questo dente di sega ha determinato il ridimensionamento tra tempo e posizione orizzontale sullo schermo. Nell'ambito attuale, il ridimensionamento può variare da pochi picosecondi per centimetro di spazio dello schermo a ore per centimetro. Negli anni '40, la scala più alta non sarebbe stata di picosecondi per centimetro, ma avrebbe potuto benissimo essere microsecondi per centimetro.

Ovviamente c'è un po 'di complessità in più nel tradizionale display radar in cui l'asse "orizzontale" (base dei tempi, corrispondente alla portata in un sistema radar) viene ruotato attorno al centro dello schermo per indicare la direzione dell'antenna mentre ruotava, e I non sono sicuro di come sia stato realizzato (posso immaginare un paio di possibilità diverse). Ma ciò non cambia il punto fondamentale secondo cui la risoluzione "portata" del radar sullo schermo sarebbe determinata solo dalla velocità con cui la tensione della piastra di deflessione "orizzontale" era aumentata.


La rotazione è stata gestita semplicemente facendo ruotare la bobina di deflessione stessa attorno allo schermo.
supercat

@supercat, la risposta di Dave dice che è stato fatto nei primi sistemi ma in seguito quelli hanno applicato segnali seno e coseno ai deflettori X e Y. Se non sei d'accordo, dovresti probabilmente commentare la sua risposta, non la mia.
The Photon,

Quando l'elettronica divenne più sofisticata, divenne pratico generare segnali XY, ma ruotare la bobina di deflessione era un approccio semplice e pratico alla produzione di un display polare usando l'elettronica degli anni '40.
supercat

@supercat, questo commento probabilmente ha più senso sulla risposta di Dave che sulla mia.
The Photon,

Stavo rispondendo al tuo ultimo paragrafo.
supercat

5

Il radar SCR-270 che era presente a Pearl Harbor il 7 dicembre 1941 aveva le seguenti caratteristiche:

  • Frequenza di trasmissione: 105 MHz
  • Durata dell'impulso: 10-25 µsec
  • Frequenza di ripetizione: 621 Hz
  • Livello di potenza: 100 kW
  • Autonomia massima: 250 miglia
  • Precisione: 4 miglia, 2 gradi

Ha usato un gran numero di tubi a vuoto incluso un CRT (l'intero radar occupava 4 grandi rimorchi). Il seguente link mostra l'attuale traccia dell'oscilloscopio quando sono stati rilevati gli aerei giapponesi in avvicinamento:

http://www.pearl-harbor.com/georgeelliott/scope.html .


Sto cercando di trovare un'immagine in scala di grigi migliore di quella traccia dell'ambito. Nel frattempo, ecco un'immagine dell'ambito stesso . Ecco un altro buon link . Questo segno ( fonte ) mostra la stessa immagine, ma il testo suggerisce che si tratta di una ricostruzione.
Dave Tweed

4

Considera il tubo a vuoto 12SK7: gm di 0,002, resistenza della piastra di 0,8MegOhms, capacità della griglia di 6pF, capacità di uscita (piastra) di 7pF.

Prevedere la larghezza di banda di gm / C. Supponiamo che la C nodale sia 6p + 7p + 7p parassita = 20pF.

La larghezza di banda è 0,002 / 20e-12 = 0,0001 * e + 12 = 1e + 8 = 100 Megadadiani / secondo o 16 MHz; usando la regola empirica Tektronix di 0,35 / larghezza di banda per la risposta di sistemi multi-stadio, o 0,35 / 16MHz, la Trise è di 20nanosecondi; 20nS che fornisce 20 piedi unidirezionali, 10 piedi 2 vie, risoluzione.

http://www.r-type.org/pdfs/6sk7.pdf


.... Lascia che ci sia cascode : e c'era larghezza di banda .
Carloc,

2

Se ho capito bene, la domanda è su come l'elettronica del display radar può far fronte con precisione alle velocità della luce. Qui mostrerò che l'elettronica del display radar può funzionare più lentamente di quanto ci si possa aspettare.

Supponiamo che il radar sia progettato per un raggio di 100 miglia. Arrotondamento per comodità, si tratta di circa 160 km.

Come hai notato, l'onda radar viaggia a circa 3e8 metri al secondo. Quindi il tempo impiegato dall'onda radar per raggiungere la sua portata massima è:

160Km×S3e8m=0.53mS
Raddoppia quello per ottenere il tempo di andata e ritorno e ottieni circa 1 millisecondo.

Come hai anche notato, le deflessioni X e Y del display dell'oscilloscopio sono controllate da ingressi di tensione indipendenti. Consideriamo una semplice configurazione a-scope . Esegui la deflessione X da un circuito che genera uno sweep da -V a + V (dall'estrema sinistra all'estrema destra sul display). (Probabilmente questo era un circuito a valvole.) Il circuito è progettato in modo tale che il tempo totale impiegato per passare da una guida all'altra sia di 1ms. Questa spazzata verrebbe probabilmente innescata dallo stesso segnale di temporizzazione che attiva la trasmissione del radar.

La deflessione Y è alimentata dal ricevitore radar. Il blip apparirà in qualunque posizione si trovi quando si riceve il riflesso. Di conseguenza, più tardi viene percepito un riflesso dal ricevitore, più a destra appare il blip sul display.

La cosa da notare è che mentre l'onda radar percorre 200 miglia (andata e ritorno), il punto sul display dell'oscilloscopio deve percorrere solo pochi pollici! In questo senso, l'elettronica del display può funzionare molto più lentamente della "velocità della luce". Una spazzata di 1ms si ottiene facilmente nell'elettronica del tubo. È la stessa classe di tecnologia dell'amplificazione dei segnali audio. Per fare un confronto, il periodo di scansione orizzontale utilizzato in ogni vecchio televisore NTSC era di circa 0,064 ms.

Il sistema radar può essere calibrato posizionando un obiettivo a una distanza nota e regolando i circuiti in modo che le quantità visualizzate corrispondano alla verità del terreno. (La calibrazione del sistema deve essere stata una forma d'arte!)


-1

Suo 300000KmS.

Un modo è modulare il segnale radar con un'onda sinusoidale e quindi misurare la differenza di fase del segnale di modulazione tra segnale trasmesso e restituito: questa differenza è sempre proporzionale alla distanza. Il rovescio della medaglia è che il ritorno da più echi interferirà e creerà un segnale di ritorno che mostra una distanza nel mezzo tra entrambi.

I modelli successivi userebbero un "cinguettio" radar, in cui la frequenza di modulazione sarebbe un dente di sega, consentendo di distinguere diversi echi e misurare accuratamente la distanza di ciascuno.


un "cinguettio" radar, in cui la frequenza di modulazione sarebbe un dente di sega Non è così, il dente di sega è quello che otterresti se tracciassi la frequenza nel tempo .
Bimpelrekkie,

Sì, scusa se non era chiaro. È FM con un segnale di ingresso a dente di sega. Il cambio di fase è quadratico, quindi ogni ritorno avrà il suo picco nello spettro.
Simon Richter,

1
@Bimpelrekkie ha detto che "la frequenza è un dente di sega" non "il segnale è un dente di sega"
user253751
Utilizzando il nostro sito, riconosci di aver letto e compreso le nostre Informativa sui cookie e Informativa sulla privacy.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.