Dal momento che questo è per il mio posto di lavoro non voglio usare LiPo perché sono così volatili.
Le celle agli ioni di litio sono PIÙ sensibili agli eventi di "sfiato con fiamma" / "fumo magico" rispetto a LiPo (polimero di litio), non meno.
Se si desidera una cella chimica a base di litio molto più sicura, utilizzare LiFePO4.
(LiFePO4 = Litio Ferro Fosfato).
Puoi guidare un palo attraverso i loro cuori (metallo o no, all'incrocio e alla mezzanotte opzionale) e non produrranno scarichi ad alta energia. Successivamente (probabilmente) non funzioneranno molto bene
Vorrei fare un pacco di litio per questo dato che 3 celle al litio sarebbero state perfette. ... Qualcuno può dirmi come fare? Inoltre, posso usare un caricabatterie LiPo per Li-Ion o devo creare il mio caricabatterie?
LiPo e LiIon hanno esigenze di ricarica simili.
LiPo di solito consente tassi di carica più elevati ma è essenzialmente la stessa chimica.
Un caricabatterie deve "rispettare" la massima tensione della batteria e la massima corrente di carica, che di solito sono selezionabili. La tensione di terminazione per cella per LiIon o LiPo è di solito 4,2 V a 25 gradi C. L'uso di una tensione leggermente inferiore rispetto a questa riduce la capacità ma migliora notevolmente la durata del ciclo cellulare.
Una cella LiPo o agli ioni di litio fornisce da 3,0 a 4,2 V / cella (scarica a carica completa) e le celle sono classificate a 3,6 V o 3,7 V nominali Le celle A LiFePO4 forniscono da circa 2,8 a 3,6 V cella e sono nominali a 3,2 o 3,3 V nominali . (È possibile abbassare ma c'è poca capacità nella "coda" e il suo utilizzo riduce la durata del ciclo). Una cella NimH produce da circa 1,0 a 1,3 V / cella ed è nominale a 1,2 V nominale
Quindi il tuo pacchetto NimH da 10,6 V = 10,6 / 1,2 = 9 celle
Attraverso la gamma di carica:
- 9 x NimH = 9 V - 11,7 V, media 10,8 V.
- 3 x LiIon = 9 V - 12,6 V, media 10,8 V.
- 3 x LiFePO4 = 8,4 V - 10,8 V, media 9,6 V.
- Acido di piombo = 12+ V media
Puoi smettere di scaricare le celle LiFePo4 a un livello leggermente superiore a 2,8 V in modo che l'intervallo sia 9 V - 10,8 V
Dovrai determinare la bassa tensione con cui i servi funzioneranno felicemente, ma le celle LiFePO4 saranno probabilmente accettabili e sono molto migliori per la sicurezza. Detto questo, eseguire correttamente LiPo causa ragionevolmente pochi problemi.
L'uso di 4 cellule LiFePO4 potrebbe essere preso in considerazione.
Potresti prendere in considerazione l'uso di una batteria al piombo da 12V. Questi sono economici, un'ampia gamma di capacità disponibili e caricabatterie sono prontamente disponibili.
È possibile utilizzare un convertitore boost da una tensione più bassa o un convertitore buck da una tensione più alta per ottenere un buon funzionamento a tensione costante.
Ricarica bilanciata
Le celle LiPo possono essere caricate utilizzando "caricabatterie di bilanciamento" prontamente disponibili o caricate separatamente in parallelo oppure è possibile realizzare il caricabatterie vinto. Una gamma di circuiti integrati caricabatterie di bilanciamento è disponibile ad esempio da Digikey .
Un metodo semplice per garantire il bilanciamento è quello di posizionare un regolatore a pinza su ogni cella che shunt corrente quando la tensione raggiunge il punto di carica di tensione costante. Esistono vari modi per farlo, ma uno di questi è mostrato di seguito. Questo è da qui . In questa pagina sono riportate buone note sul funzionamento e sulla regolazione.
L'IC controlla la tensione della batteria e quando viene raggiunta una tensione di trigger, il MOSFET viene attivato per lo shunt della corrente. L'IC contiene un riferimento di tensione interno e fornisce un'isteresi programmabile per la tensione del morsetto. L'uso di uno di questi circuiti attraverso ogni cella consente l'uso di un caricabatterie non bilanciato fino alla capacità corrente del morsetto.
Solo supporti per cinture nere In realtà, sebbene ciò non sia raccomandato, è possibile utilizzare un semplice caricabatterie al piombo-acido da 12 V con un'uscita di corrente non superiore alla capacità dei circuiti di bloccaggio di caricare 3 batterie agli ioni di litio o LiPo. Ciò non fornirebbe alcuni dei punti più fini della ricarica LiIon / LiPo ma dovrebbe funzionare.
Scheda tecnica MAX921 . Questi sono troppo costosi a $ 4,60 / 1 Digikey.
Lo stesso risultato può essere ottenuto con un TL431 e forse alcuni transistor. Un circuito realizzabile può essere raggiunto se questo è abbastanza interesse.
