Vorrei sapere se esiste un codice colore specificato per il cablaggio di comunicazione CAN Bus, forse in ISO-11898-1? (Non ho libero accesso al file)
Ho cercato documenti ufficiali senza fortuna.
Quando ho chiesto ai miei colleghi a questo proposito, sono tutti d'accordo sui colori (giallo e verde) ma non sono d'accordo se è:
o invece:
Risposte:
Gli standard ISO 11898 non menzionano aspetti pratici come cavi e connettori.
La seconda fonte più autorevole è quindi diventata gli standard CANopen, in cui DS303-1 specifica elementi come connettori standard, pin-out, lunghezze dei cavi, velocità di trasmissione ecc. Sfortunatamente, questo documento non menziona neppure i codici colore.
Il giallo e il verde sembrano essere comunemente usati, anche se ho visto il giallo significa CAN alto o basso. Tuttavia, solo perché questi colori sono comunemente usati, non li rende più corretti.
Immagino che il giallo e il verde provengano dalla codifica a colori universalmente standardizzata (lo stesso che usiamo per le resistenze a foro passante). Cioè: 1 = marrone, ... 4 = giallo, 5 = verde. Per i connettori "mini style" e "micro style" (tipo M12 rotondi) standardizzati da DS303-1, CAN High si trova sul pin 4 e CAN Low sul pin 5. Da DS303-1 7.2:
Questa enumerazione tuttavia non è affatto coerente con altri comuni connettori standardizzati come d-sub, RJ45 e presa terminale.
CAN non ha una specifica di strato fisico formalizzata per i colori dei conduttori o cose come il tipo di connettore o il pin-out. Esistono pratiche comuni (come l'utilizzo di un connettore D-sub a 9 pin) ma nessuno standard ufficiale.
I veicoli in questi giorni tendono anche ad avere più bus CAN, quindi i colori varieranno naturalmente per mantenere dritti i diversi bus. Ho visto alcuni autobus adottare un colore solido per CAN-L e un colore diverso barrato con il corrispondente colore CAN-L per CAN-H, per dare un'impressione visiva di appartenenza.
Nel complesso, purché si tenga traccia dei colori e delle piedinature del conduttore, è possibile utilizzare qualsiasi combinazione di colori adatta alle proprie preferenze senza violare alcun standard.
Ho trovato un collegamento per i cavi J1939 (non sono sicuro che sia generico): vedi link
Estratto (vedi le ultime due righe):
CBL-CAN-01: CAN Cable for DB9 Male Connector
This is a 4-wire color coded cable. One end is DB9 female connector,
it is designed to mate with Au J1939 products at bus side, such as:
J1939 Message Center System, J1939 Data Center System,
J1939 Simulators, etc.
The other side of the cable are 4 pig-tail wires.
Red wire: Power supply, +12V
Black wire: Ground
White (or Yellow) wire: CAN High
Green wire: CAN Low
Da "John Deere": Link
Red is Power - 12 V
Black is Ground - 0 V
Yellow is CAN High - 2.5 V
Green is CAN Low - 2.5 V
In ogni implementazione che ho visto, se riesci a immaginare che un colore rappresenti "Cielo" e l'altro rappresenti "Terra", questi sono rispettivamente Hi e Lo.
Eccetera. Questi mnemonici sembrano adattarsi così bene che devo immaginare che siano intenzionali.
CAN_H = giallo, CAN_L = verde per SAE J1939-11.
Ciò si applica solo alle installazioni CAN conformi a J1939.