Tocco di misurazione dei componenti

Sto cercando un componente, con i criteri principali che sono molto bassi o non consumano energia quando non rileva nulla che lo tocchi.

Dovrebbe essere in grado di raccogliere qualcosa di leggero come 10 grammi semplicemente spazzolandolo.

Se c'è qualcosa del genere come si chiama?

Come ingegnere robotico che ha dovuto sviluppare una serie di tecnologie di sensori tattili, posso dirti che questo problema può essere molto difficile o molto semplice, a seconda delle altre tue esigenze

• 10g è piuttosto basso e potresti scoprire che il tuo sensore è abbastanza influenzato dalle fluttuazioni di temperatura, a seconda della tecnologia che usi. È possibile che tu abbia utilizzato un software per distinguere tra un tocco e un cambiamento di temperatura.
• Devi essere in grado di misurare la forza effettiva applicata? Qual è la forza massima che devi essere in grado di rilevare?
• Di quale larghezza di banda hai bisogno? Quanto tempo dopo il tocco devi sapere? Sii realistico, non dire "immediatamente", dì: "entro 0,1 s". Più lungo è il tempo, minore sarà il consumo di energia che potresti essere in grado di raggiungere.
• Che tipo di oggetto? Se è sicuramente un dito, puoi usare un sensore tattile capacitivo.

Quanto viaggio sei disposto ad accettare? Se è molto, allora puoi semplicemente usare un miroswitch con una lunga leva attaccata ad esso.

Ma la mia ipotesi è che non puoi accettare molto movimento. Pertanto, ecco alcune idee:

Capsesense: questa tecnologia rileva la presenza di una parte del corpo umano che si tocca dal cambiamento di capacità che provoca. Pro: è molto sensibile, ci sono chip disponibili che possono fare tutto per te. Contro: il consumo energetico non è molto basso, non può rilevare cose non conduttive, come la plastica.

Microfono: dovrai montare il microfono in modo tale che il tocco si traduca in un buon segnale acustico. Pro: Questo può essere davvero molto sensibile e con un buon amplificatore a bassa potenza è possibile ridurre davvero il consumo di energia. Contro: non può misurare la forza effettiva applicata. Non riesco a capire quando qualcosa sta applicando un carico statico.

Sensore di pressione: montare il sensore all'interno di una camera d'aria riempita di fluido (aria o liquido). La pressione sulla vescica provoca un cambiamento nel segnale dal sensore. Pro: può essere reso molto sensibile. Può dare un senso della forza applicata. Può essere piuttosto basso consumo se lo accendi per prendere una lettura, poi di nuovo spento. Contro: sensibile alla temperatura. Ha bisogno di una vescica.

Ricetrasmettitore ottico: possono essere utilizzati per misurare i movimenti molto piccoli poiché un carico minuscolo provoca la flessione di qualcosa. Attacca un pezzo di carta bianco sul retro di una striscia di metallo. Montare il ricetrasmettitore a circa 0,5 mm dalla carta. Regola la corrente del LED in modo da ottenere una lettura elevata. Ora, anche il più piccolo movimento provocherà un cambiamento nel segnale analogico. Ho realizzato sensori che rileveranno il minimo tocco. Pro: facile ed economico da realizzare. Molto sensibile. Contro: dovrai accenderlo e spegnerlo per ridurre il consumo energetico. È sensibile alla temperatura, quindi dovrai usare un software per distinguere tra tocco e temperatura.

QTC : questo è un tipo di gomma che cambia la sua conducibilità mentre la premi. Pro: può essere estremamente sensibile, basso consumo energetico, leggero, economico. Contro: può essere molto complicato da usare, specialmente in applicazioni molto sensibili. Per la produzione, devi assolutamente parlare con Peratech, l'azienda che lo produce.

Se mi fai sapere di più sulla tua applicazione, proverò a trovare una buona soluzione.

Che ne dici di un sensore elettrico piezo-elettrico ? Sto pensando a questo tipo:

È sensibile ed economico e ha un'impedenza molto elevata.