Il più semplice è usare una corrente alternata, proprio come un analizzatore di rete.
È possibile utilizzare un sink di corrente commutabile di valore noto o un resistore e un FET. Misura la tensione con corrente attiva, quindi con corrente spenta, sottrai, dividi per corrente, otterrai resistenza interna. Se si continua a ripetere questo ciclo di accensione / spegnimento, ciò equivale all'utilizzo di una corrente CA.
Un vantaggio della misurazione CA è che è possibile utilizzare un condensatore per eliminare la corrente continua e gestire solo la piccola tensione CA. Ignora anche qualsiasi offset CC nella catena del segnale, dagli opamp, ecc. La misurazione CA è il metodo più accurato.
Puoi usare qualcosa del genere come esperimento:
simula questo circuito - Schema creato usando CircuitLab
Qui la sorgente di tensione a sinistra trasmette un segnale CA attraverso R1 e C1 nella batteria. Questo è AC accoppiato via C1.
C2 estrae la tensione CA dalla batteria.
Conoscendo la tensione CA V1, una volta misurata la tensione CA su "OUT", la resistenza interna della batteria viene facilmente calcolata, poiché forma un divisore resistivo con R1.
Puoi farlo con una scheda audio o con un generatore di funzioni e un multimetro. Assicurati di calibrare e verificare il banco di prova sostituendo la batteria con una resistenza di valore noto, che dovrebbe essere dello stesso ordine di grandezza della resistenza prevista da misurare.