1), 2) e 3)
Se si utilizzano alimentatori diversi in un circuito, è necessario collegarli in un modo o nell'altro in modo che abbiano un riferimento comune. Collegherai quasi sempre i motivi, poiché sono il tuo riferimento. La tensione è relativa: se si prende il plus delle batterie come riferimento, il negativo sarà a -12 V, se si prende il meno come riferimento il plus sarà a +12 V. Pochi circuiti useranno il plus come riferimento, ci piace migliori tensioni positive. Quindi il meno delle batterie va a terra di Arduino.
Perché devono essere collegati? Il transistor vedrà due correnti: una corrente di base, che entra nella base e ritorna all'alimentazione a 5 V attraverso l'emettitore, e una corrente del collettore che entra nel collettore e inoltre ritorna alla batteria tramite l'emettitore. Poiché le correnti hanno in comune l'emettitore (si chiama un circuito di emettitore comune ) che sarà dove saranno collegati entrambi gli alimentatori.
Come fa la corrente di base a sapere da che parte andare quando esce dal transistor tramite l'emettitore? La corrente può fluire solo in un circuito chiuso, dal vantaggio dell'alimentazione al meno. La corrente di base è iniziata a +5 V, quindi non chiudeva il circuito quando andava a terra delle batterie.
5 V.- 0,7 VR 1
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4,3 V0,175 m A
Scegliamo una resistenza da 10 kΩ. È un valore molto più basso di quello di cui avevamo bisogno, ma staremo bene. La corrente di base sarà di circa 0,5 mA, che Arduino fornirà felicemente e il transistor proverà a produrre quei 100 mA, ma ancora una volta sarà limitato ai nostri 35 mA. In generale è una buona idea avere un margine, nel caso in cui il 5 V sarebbe un po 'meno, o qualunque variazione ci possano essere altri parametri. Abbiamo un margine di sicurezza di fattore tre, che dovrebbe essere OK.
Che mi dici di R2? Non l'abbiamo usato e tutto sembra essere a posto. Esatto, e lo sarà nella maggior parte dei casi. Quando ne avremmo bisogno? Se la bassa tensione di uscita dell'Arduino non scendesse al di sotto di 0,7 V in modo che anche il transistor riceva corrente quando è spento. Non sarà così, ma supponiamo che la bassa tensione di uscita si attacchi a 1 V. R1 e R2 formino un divisore di resistenza, e se scegliamo R1 = R2, l'ingresso 1 V diventerebbe una tensione di base di 0,5 V e il il transistor non riceve corrente.
Avevamo una corrente di base di 0,5 mA quando accesa, ma con R2 parallelo all'emettitore di base perderemo una parte di quella corrente lì. Se R2 è 10 kΩ, assorbirà 0,7 V / 10 kΩ = 70 µA. Quindi la nostra corrente di base di 500 µA diventa 430 µA. Avevamo un sacco di margine, quindi ci avrebbe comunque dato abbastanza corrente per attivare il relè.
Un altro uso di R2 sarebbe quello di scaricare la corrente di dispersione. Supponiamo che il transistor sia pilotato da una sorgente di corrente, come un fototransistor di un fotoaccoppiatore. Se il fotoaccoppiatore si attiva, andrà tutto nella base. Se il fotoaccoppiatore è spento, il fototransistor creerà comunque una piccola corrente di dispersione, quella che viene chiamata "corrente oscura". Spesso non più di 1 µA, ma se non facciamo nulla, fluirà nella base e creerà una corrente di collettore di 200 µA. Mentre dovrebbe essere zero. Quindi introduciamo R2 e scegliamo un 68 kΩ per questo. Quindi R2 creerà una caduta di tensione di 68 mV / µA. Finché la caduta di tensione è inferiore a 0,7 V, tutta la corrente passerà attraverso R2 e nessuna nella base. Questo è a 10 µA. Se la corrente è maggiore, la corrente di R2 verrà troncata a quel 10 µA e il resto passa attraverso la base. Quindi possiamo usare R2 per creare una soglia. La corrente oscura non attiverà il transistor, perché troppo basso.
Tranne che per questo caso di R2 guidato dalla corrente sarà molto raramente necessario. Non ti servirà qui.