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Non esiste un "giroscopio a 6 assi" ...
Se leggi "giroscopio: 6 assi" da qualche parte, questo è probabilmente a causa di una conoscenza limitata della persona che riempie i campi o di un limite dei campi indicati (ad esempio, esiste un campo descrittivo per "giroscopio" ma nessuno per "accelerometro" ).
Significa in realtà giroscopio 3D (3 assi) + accelerometro 3D (nel 99% dei casi, potrebbe essere anche una bussola 3D).
Ci sono solo 3 assi possibili per un giroscopio. Quindi avere 6 valori di misurazione significherebbe: misurare (almeno indirettamente) tutto l'asse due volte. Questo potrebbe avere senso, se si desidera evitare guasti all'intero dispositivo se un giroscopio è difettoso. Inoltre: ottenere misurazioni più accurate. Tuttavia, la maggior parte del rumore di misurazione è dovuto a picchi / rumore dell'alimentatore. Quindi dovresti avere 2 alimentatori indipendenti per avere misurazioni veramente indipendenti (quindi ottenendo un miglioramento 3dB del rumore di misurazione [= metà del rumore]).
Un giroscopio misura la velocità di rotazione e in un sistema 3D che può essere solo attorno a 3 assi: rollio, imbardata e inclinazione. Come dice Jim, gli altri 3 parametri possono provenire da un accelerometro, che ti dà anche una posizione di rotazione attorno a quegli stessi 3 assi.
Sono necessari 6 parametri per descrivere la posizione e l'orientamento di un oggetto: distanza in direzione X, Y e Z e rotazione attorno agli assi X, Y e Z. Il giroscopio / accelerometro può aiutarti con la rotazione, ma non è in grado di rilevare il movimento laterale. (L'accelerometro può misurare indirettamente lo spostamento, ma ha bisogno di un doppio integrale per questo, che può compromettere la precisione.)
Credo che un "giroscopio a 3 assi" sia esattamente quello che dice, e un "modulo giroscopico a 6 assi" è un giroscopio a 3 assi più un accelerometro a 3 assi.
7-axis gyroscope modulequando realmente significano 7-sensors in the gyroscope module: 3 giroscopi, 3 accelerometri, 1 bussola. ;-D
Sto confermando la domanda su un sistema giroscopico a 6 assi. Viene utilizzato per correggere le immagini radar su una barca a vela. Il passo primario, rollio, imbardata sono i tipici 3 assi e l'accelerazione di rotazione per ciascun asse è il secondo 3 assi. Perché? Bene su una barca hai un movimento molto complesso, anche più di un aereo. Su una barca sei spinto e inclinato lateralmente dal vento e su e giù dalle onde e scivoli fuori asse dalla corrente. Il MOMENTO di rotazione completo è molto utile per correggere l'immagine del radar. Soprattutto se si considera che il radar è montato su un albero ben al di sopra del centro di massa.
Detto questo, la differenza di 6 assi rispetto al giroscopio a 3 assi (o se si accelera il flusso accelerometro) è un piccolo vantaggio, quindi .. spesso un 3 assi farà il lavoro. Tuttavia, una portaerei in mare agitato quando tenta di atterrare un jet da combattimento con un vento laterale e un pilota nervoso preferirà sempre il 6 assi. Tutti possiamo ringraziare il Sig. Isaac Newton per questa piccola notizia.
Penso che lo chiamino "giroscopio a 6 assi" perché la funzione giroscopio e la funzione accelerometro sono eseguite dallo stesso dispositivo, il "giroscopio". Questo per differenziare tra i più semplici dispositivi giroscopici a 3 assi, poiché i due sono essenzialmente la stessa parte, non esiste un accelerometro separato, è solo una funzionalità aggiunta al "giroscopio" che costa poco o nulla da aggiungere, ma possono aggiungere un sacco di soldi per il prezzo del modello per. È così che il "flybar" si è estinto, il giroscopio a 3 assi lo ha reso obsoleto quando ha sostituito il giroscopio a "testa fissa" a un asse per quasi nulla nel costo aggiuntivo.