Mi sono guardato intorno cercando di progettare un H-Bridge semplice ma funzionante per un motore per auto RC (12V e 2 ~ 3A).
Questo bridge sarà guidato da un microcontrollore e deve essere veloce per supportare PWM. Quindi, in base alle mie letture, i MOSFET di potenza sono la scelta migliore quando si tratta di commutazione rapida e bassa resistenza. Quindi comprerò MOSFET di potenza per canali P e N classificati a 24 V + e 6 A +, livello logico, DSon R basso e commutazione rapida. C'è qualcos'altro che dovrei considerare?
Ok così via al design del ponte H: dal momento che il mio MCU funzionerà a 5V, ci sarà un problema con lo spegnimento del MOSFET a canale P, poiché V gs deve essere a 12V + per spegnersi completamente. Vedo che molti siti Web stanno risolvendo questo problema utilizzando un transistor NPN per pilotare il FET del canale P. So che dovrebbe funzionare, tuttavia, la bassa velocità di commutazione del BJT dominerà il mio FET a commutazione rapida!
Quindi perché non usare un FET del canale N per guidare il FET del canale P come quello che ho in questo progetto?
Questo design è cattivo o sbagliato? C'è qualche problema che non vedo?
Inoltre, il diodo inverso incorporato in queste FET sarà sufficiente per gestire il rumore causato dall'arresto (o forse dall'inversione) del carico induttivo del mio motore? O devo ancora avere un vero diodo flyback per proteggere il circuito?
Per spiegare lo schema:
- Q3 e Q6 sono i transistor del canale N sul lato inferiore
- Q1 e Q4 sono i transistor del canale P lato alto e Q2 e Q5 sono i transistor del canale N che pilotano quei canali P (riducono la tensione a GND).
- R2 e R4 sono resistori pull-up per mantenere spento il canale P.
- R1 e R3 sono limitatori di corrente per proteggere l'MCU (non sono sicuri se sono necessari con MOSFET, poiché non assorbono molta corrente!)
- PWM 1 e 2 provengono da un MCU 5V.
- V cc è 12V