Perché dovresti mettere il tuo amplificatore di ingresso davanti al tuo filtro per un segnale ECG?


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In questo articolo su eetimes.com mostrano la catena del segnale per misurare un ECG.

inserisci qui la descrizione dell'immagine

Il segnale non elaborato di un elettrocardiogramma contiene rumore e compensa almeno un'ampiezza maggiore del segnale reale. (Alcuni ECG mV, diverse decine di mV dal rumore della linea di alimentazione e dall'offset dell'elettrodo e fino a diverse centinaia di mV di linea base vagano a causa del movimento del seno.)

Ciò mi farebbe intuitivamente filtrare il segnale davanti agli amplificatori, per evitare l'amplificazione dei componenti del segnale indesiderati. In questo articolo tuttavia eseguono il filtraggio del segnale dopo l'amplificatore di ingresso, la rimozione del rumore ad alta frequenza anche dopo il secondo amplificatore.

Non riesco davvero a pensare a un motivo per cui lo farebbero. L'unica cosa che viene in mente è l'altissima impedenza della sorgente del segnale, ma il filtraggio non influirebbe sulla sorgente del segnale, poiché quella gamma di frequenza sarebbe ovviamente nella banda passante.

Mi sto perdendo un motivo importante per cui dovresti fare il condizionamento del segnale in questo ordine?


Questo è un articolo abbastanza buono.
Scott Seidman,

Risposte:


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Mi sto perdendo qualche motivo importante per cui dovresti fare il condizionamento del segnale in questo ordine?

Sì, sei tu...

L'amplificatore differenziale front-end verrà scelto in modo tale da avere un livello di reiezione di modo comune di molte decine di dB, molto probabilmente nella regione di 80 dB.

Questo amplificatore diff converte un segnale differenziale in un segnale single-ended e qualsiasi interferenza di modo comune verrà ampiamente ignorata.

Se dovessi mettere dei filtri su entrambe le gambe dell'amplificatore diff, per evitare un disallineamento del bilanciamento dovresti scegliere componenti (come condensatori e resistori) che fossero abbinati ad almeno un livello equivalente di -80 dB.

Si potrebbe considerare che i condensatori dell'1% abbiano potenzialmente una differenza di valore del 2% e che, in termini di dB, potrebbero essere considerati -20 log (50) = -34 dB. In altre parole, non otterresti mai prestazioni decenti in modo comune differenziale con filtri su ciascuna gamba prima dell'amplificatore diff.


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Potrebbe essere possibile che il rumore differenziale sia abbastanza grande da giustificare il filtraggio prima dell'amplificatore nonostante una riduzione della CMRR?
DavidG25,

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Può succedere, ma avrebbe bisogno di un componente DM molto più grande di qualche centinaio di mV (100 mV forniscono solo mezzo volt all'uscita di quell'amplificatore). Un altro motivo per amplificare in anticipo è che si rende il rumore del resto del sistema FAR meno un problema applicando 14dB di guadagno nel front-end. Ora, in pratica, la realtà è disordinata e probabilmente ci saranno filtri prima dell'amplificatore diff, ma in genere saranno molto al di fuori della banda di interesse in modo che le piccole tolleranze abbiano un effetto minimo. Esistono per mantenere le cose come le trasmissioni radio dall'elettronica.
Dan Mills,

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@DanMills: +1 per il tuo ultimo punto, anche se ciò potrebbe essere ulteriormente esteso osservando che un limite tra i due ingressi dell'amplificatore fornirà un filtro passa-basso senza creare alcun rumore differenziale, ma di solito non sarebbe visto come un "filtro" per dire in uno schema a blocchi.
supercat,

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@supercat In effetti, e puoi fare un ulteriore passo avanti e dividere il cappuccio in due in serie, quindi posizionare uno PICCOLO valutato dalla giunzione alla terra del telaio. La discrepanza tra i due tappi della serie più grande viene attenuata perché la maggior parte della tensione CM nella banda di interesse viene scaricata sul cappuccio piccolo a terra, mentre a RF i tappi della serie grande sono impedenze trascurabili e il tappo a terra shunt la corrente RF.
Dan Mills,

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Andy e Nick hanno offerto grandi risposte. Vorrei provare a rinforzarli solo un po '.

In primo luogo, la matematica afferma che l'amplificazione e il filtraggio equivalgono al filtraggio e all'amplificazione. Questo, ovviamente, si applica alla situazione ideale, quindi discutiamo delle non idealità.

Quello GRANDE qui, IMO, è la saturazione. Se il rumore è così grande da saturare l'amplificatore, tutte le scommesse sono disattivate. Perdi il segnale. Questo ci dà fastidio qui ?? Non proprio. Di solito lasciamo il guadagno di quello stadio InAmp abbastanza basso da gestire circa 100mV di offset dell'elettrodo DC, quindi il guadagno è modesto e è improbabile che si saturi.

La prossima preoccupazione che riguarda le non idealità, come già accennato, è il rumore in modalità comune e la CMRR. Vogliamo che il CMRR nella banda pass sia eccellente. Se danneggiamo il CMRR nella banda passante, diminuiamo il SNR. Non sto totalmente con Nick sul prefiltro nella gamma di kHz, ma di solito seguo le linee guida del produttore per il filtro RF e forse vado anche un decennio di frequenza al di sotto delle loro raccomandazioni. Quando creo questi filtri, utilizzo spesso i tappi X2Y per cercare di mantenere i tappi ben abbinati.

Infine, pensiamo al percorso del segnale fino al segnale nel corpo. L'impedenza dell'interfaccia elettrodo / pelle sarà semprevariano e ogni progetto deve tenerne conto. A causa dell'enorme impedenza di ingresso degli InAmps di oggi, questo non è un grosso problema come una volta. In effetti, per soddisfare gli standard di sicurezza dell'ospedale NFPA99 (quando so che devo portare un dispositivo attraverso l'ingegneria clinica per l'ispezione), ho spesso messo un grande resistore di clacson su ogni cavo dell'elettrodo per garantire la conformità (<10 microampere) dato un guasto alla tensione del binario agli ingressi dell'amplificatore. Abbino bene quei resistori, ma probabilmente non fa la differenza che mi piace pensare, specialmente dato che non sono corrispondenti all'elettrodo, quindi, in una certa misura, ci stiamo prendendo in giro per far credere che solo perché non prima di inserire un filtro, l'amplificatore indica che i percorsi dei segnali di tutti i cavi degli elettrodi sono ben adattati. Le variazioni qui, tuttavia, possono rendere inchiodante la frequenza di taglio di un filtro che scegliamo di mettere qui un po 'incerto.

Lancia Driven-Leg nel mix e probabilmente stai meglio di circa 20 dB. Gli InAmps non sono quelli che erano ai tempi di John Webster . Abbiamo unità economiche con impedenze che poteva solo sognare.

Il modo in cui affronto tali problemi è di convertire il mio segnale differenziale in single-ended il più presto possibile, trattando con la massima cautela possibile fino a quando l'amplificatore di strumentazione con guadagno modesto, e dopo, faccio qualsiasi cosa Voglio. Con una buona selezione delle parti, puoi davvero ottenere un rumore a livello di microvolt con segnali a livello di millivolt.

Come ultimo punto, il punto di Nick sulla protezione ESD è buono. Per la mia roba, non mi interessa particolarmente, ma ti sei mai chiesto in che modo le unità ECG cliniche non esplodono quando un paziente viene defibrillato? Migliaia di volt presentati agli input, e un'unità ben progettata ride e fa affari.


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Secondo la risposta di @ Andy e vorrei aggiungere una cosa.

È richiesto un filtro passivo passa basso tra gli elettrodi e InAmp. Ho messo la frequenza di taglio da qualche parte nella regione kHz.

schema a blocchi con filtro passa-basso tra elettrodi e amplificatore di strumentazione

Gli InAmps hanno un ottimo CMRR a basse frequenze, ma il CMRR si degrada a frequenze più alte (sopra i 3kHz-10kHz a seconda del chip). La rettifica alle alte frequenze è un'altra preoccupazione per InAmps. Un segnale ad alta frequenza può essere corretto dallo stadio di ingresso di InAmp e quindi apparire come offset DC.
(Maggiori informazioni in questa nota dell'app: Analog Devices MT-070. Protezione RFI in ingresso in-amp .)

Dato che il segnale ECG è basso, quindi l'alta frequenza può essere filtrata anche con componenti passivi in ​​qualche modo non corrispondenti.


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Le alte frequenze non devono essere filtrate come modalità comune, perché possono essere filtrate con passa basso DOPO l'amplificatore. Non si desidera passivi davanti all'amplificatore su qualsiasi piccolo sistema di segnale, e specialmente su un elettrocardiogramma si desidera che tutti gli elettrodi di misura siano collegati a stadi FET di impedenza di ingresso "infiniti" incapaci di far passare corrente attraverso il corpo. L'unità RL equalizza lentamente la massa del circuito e la massa del corpo, NON si desidera formare un circuito con corrente che fluisce dall'unità RL in un canale di misurazione.
Ben Voigt,

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@Ben La modalità comune ad alta frequenza deve essere filtrata prima di InAmp. InAmps rifiuta bene la modalità comune alle basse frequenze. Sfortunatamente, InAmps ha problemi con la modalità comune ad alta frequenza (sopra i 10kHz, anche se questo varia da un modello di InAmp a un altro). La CMRR dipende dalla frequenza e scende a frequenze più alte. [Solo per seguire l'argomento. Lo considero principalmente una questione di protezione di InAmp dall'IME. Se vogliamo considerare gli aspetti relativi alla sicurezza dei pazienti, sarei felice di farlo anche io.]
Nick Alexeev

Non è necessario il CMRR a frequenze superiori alla banda del segnale. Se passano attraverso l'amplificatore, non importa, perché il seguente passa-banda li filtra. Quello che non vuoi sono fonti di rumore davanti al primo amplificatore.
Ben Voigt,

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@Ben Oltre alla riduzione della CMRR ad alta frequenza, InAmps soffre anche di rettifiche ad alta frequenza. Un segnale ad alta frequenza può essere corretto dallo stadio di ingresso di InAmp e quindi apparire come un offset DC sull'uscita. Altro in questa nota app: Analog Devices MT-070. Protezione RFI di ingresso in-amp .
Nick Alexeev

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L'unico filtro che tu abbia mai fatto prima del primo amplificatore è quello relativo alla forma dell'antenna / guida d'onda. E questo vale solo per microonde e frequenze più alte.

I filtri passivi convenzionali aggiungono rumore - vuoi che il segnale sia il più grande possibile rispetto a quel rumore aggiunto possibile. Anche se ciò significa che stai anche amplificando i segnali di interferenza, non stai modificando il rapporto tra segnale e segnali di interferenza in banda, quindi puoi filtrare le interferenze in modo altrettanto efficace dopo l'amplificazione di prima. Ma non puoi amplificare in modo efficace dopo il filtraggio, perché sei già mescolato nel rumore del filtro.

Quindi amplificerai di nuovo spesso dopo il filtraggio, poiché ora è possibile applicare l'intera gamma dinamica alle frequenze di interesse. Ma questo si aggiunge alla pre-amplificazione, non invece.

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