Faccio molto lavoro con il firmware nel mio lavoro, ma sto cercando libri più avanzati sull'argomento. Le cose non piacciono le basi di "cos'è un interruzione". Sto leggendo il libro O'Reilly sullo sviluppo di sistemi embedded che è OK, ma non abbastanza avanzato. Ad esempio, è raro che i libri discutano cose come le pagine Flash (che possono essere davvero utili), come inserire una sezione di codice in una specifica area di memoria.
Forse qualcosa con alcuni suggerimenti e trucchi. Faccio principalmente programmazione PIC.