Arduino può funzionare sott'acqua?

Ho un'idea per un piccolo sottomarino giocattolo automatizzato. Posso usare Arduino per questo? Si comporta bene sotto la superficie dell'oceano? Penso che avrò bisogno di una sorta di involucro con silicone attorno e una piccola elica che lo spingerà in avanti. Qual è l'Arduino più adatto a questo progetto? Dovrà essere controllato a distanza.

arduino safety

— Bogen
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Se l'involucro selezionato è rigido e ermetico, la pressione sull'Arduino non sarebbe un problema, giusto?

— JohnB

Ecco qua, non ci ho pensato. Forse ci sono altre cose a cui prestare attenzione quando si costruiscono macchine sottomarine con alimentazione arduino?

— Bogen

@John A meno che non siano costruiti appositamente per pressioni estreme, anche un involucro rigido e ermetico subirebbe una maggiore pressione atmosferica all'interno - questo è il motivo per cui le campane subacquee, ad esempio, sono costruite con design specifici, incluso un doppio scafo per profondità maggiori. Gli involucri sigillati a pressione non sono banali da realizzare.

— Anindo Ghosh,

Domanda relativa a: Come proteggere il mio Arduino dall'acqua?

— Tomáš Zato - Ripristina Monica il

Sì, ho i miei registratori di dati arduino sott'acqua da quasi un anno ormai: edwardmallon.wordpress.com Anche se non ho ancora pubblicato i piani di costruzione completi per l'alloggiamento (in arrivo nel 2015), non è difficile vedere come va insieme . Davvero solo un mucchio di parti idrauliche del negozio di ferramenta, proprio come stanno usando la folla rov DIY.

— Ed Mallon,

È in corso almeno un progetto per creare un computer subacqueo utilizzando un Arduino. Ciò che la domanda descrive è considerevolmente meno ambizioso.

Quindi, sì, è possibile utilizzare un Arduino opportunamente chiuso per un tale sottomarino giocattolo.

Le sfide saranno:

Involucro a tenuta stagna , ma che può essere aperto quando necessario: probabilmente il silicone non sopravviverà sotto pressione e con acqua salata. Le guarnizioni in silicone su un involucro con bullone dinamometrico funzioneranno comunque.
Interazione senza dover aprire il caso ogni volta: se sono necessari input, è necessario prendere in considerazione approcci innovativi come gli interruttori di sala. Vedi questa risposta per idee.
Porte di accesso : se le connessioni di programmazione o di alimentazione devono raggiungere Arduino senza toglierlo dalla custodia, saranno necessarie porte per cavi sigillate a pressione e ad acqua nella custodia. È meglio evitarlo, se possibile.
- Prendi in considerazione la programmazione wireless, ad esempio tramite uno schermo ZigBee, per ridurre il numero di volte in cui è necessario aprire il contenitore e il numero di porte di accesso necessarie.
- La ricarica delle batterie sarà un problema, la ricarica wireless è ancora agli inizi - questo potrebbe richiedere comunque l'apertura della custodia.
Pressione : a seconda della profondità presa in considerazione, la pressione che può sopportare la custodia diventerà un problema. Per i fondali "sottomarini giocattolo", questo dovrebbe essere un problema.
Umidità e sale: non importa quanto attentamente sia progettato il sistema, la formazione di ossido e le correnti di dispersione dovute a umidità + deposizione salina saranno un problema ad un certo punto.
- Per aggiungere un ulteriore livello di protezione, prendi in considerazione il rivestimento conforme fai-da-te o professionale sull'Arduino, nel caso in cui un giorno il contenitore dovesse fuoriuscire o subire condensa internamente.
- Considera anche l'uso di un Ruggeduino o di una scheda rinforzata simile, solo per quel tocco in più di sopravvivenza.

Molti appassionati di Arduino sarebbero molto desiderosi di sapere come progredisce questo progetto, quindi tienici aggiornati.

— Anindo Ghosh
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Grazie per questa ottima risposta! È un modello perfetto su come scrivere una buona risposta nella fase beta di Arduino SE.

— Bogen

A seconda delle dimensioni della nave, è possibile prendere in considerazione anche un sistema di sentina attivo, con un'area di sentina vuota sotto i componenti sensibili della nave, una pompa e un rilevatore d'acqua. Ma se c'è abbastanza testa per il pompaggio, può essere difficile mantenere la nave in assetto, data la possibilità di sbattere, quindi qualcosa come un pozzetto sarebbe in ordine e avresti bisogno di una pompa abbastanza forte per contrastare la testa statica. Non puoi usare i deflettori perché otterrai un rivestimento imprevedibile. Davvero solo un problema per una nave più grande. Ma non è proprio l'elettronica a questo punto. :-)

— Dan Sheppard il