Posso usare i pin analogici su Arduino per il mio progetto come digitale?

Sono nuovo nell'uso di Arduino e ho un Arduino Uno. Per i progetti che ho realizzato, ho usato solo i pin digitali.

Sto costruendo un piccolo veicolo che utilizza motori passo-passo. Ho esaurito i perni per controllare i motori di questo veicolo. A cosa servono i pin analogici? È possibile utilizzare pin analogici per controllare il resto dei motori passo-passo che collego ad Arduino o devo acquistare un Arduino più grande di Arduino Uno per controllare questo aggeggio?

Sì, i pin analogici su Arduino possono essere utilizzati come uscite digitali.

Questo è documentato nella documentazione dei pin di input di Arduino , nella sezione Mappatura dei pin:

Pin mapping
I pin analogici possono essere usati in modo identico ai pin digitali, usando gli alias A0 (per ingresso analogico 0), A1, ecc. Ad esempio, il codice sarebbe simile a questo per impostare il pin analogico 0 su un'uscita e per impostare ALTA:
pinMode (A0, OUTPUT);
digitalWrite (A0, HIGH);

Puoi sempre usare i pin analogici per la scrittura digitale.

• digitalRead()funziona su tutti i pin. Arrotonderà semplicemente il valore analogico ricevuto e te lo presenterà. Se analogRead(A0)è maggiore o uguale a 512, digitalRead(A0)sarà 1, altrimenti 0.
• digitalWrite()funziona su tutti i pin, con i parametri consentiti 0 o 1. digitalWrite(A0,0)è uguale a analogWrite(A0,0), ed digitalWrite(A0,1)è uguale aanalogWrite(A0,255)
• analogRead()funziona solo su pin analogici. Può assumere qualsiasi valore compreso tra 0 e 1023.
• analogWrite()funziona su tutti i pin analogici e tutti i pin PWM digitali . Puoi fornire qualsiasi valore compreso tra 0 e 255.

I pin analogici consentono di leggere / scrivere valori analogici: in pratica, invece di fornire una tensione di 0 o 5 (come nel caso del digitale), possono fornire un intervallo di tensioni compreso tra 0 e 5 (sia in ingresso che in uscita). Si noti che la tensione durante l'uscita analogica è solo la tensione osservata con un multimetro. In realtà, i pin analogici inviano impulsi di segnali 0V e 5V per ottenere un'uscita che "sembra" analogica (questo è PWM).

Per quanto riguarda il numero di pin: tenere presente che i pin PWM possono essere utilizzati per l'uscita analogica. Se esaurisci i pin, puoi utilizzare il multiplexing per fare di più. Non è necessario ottenere un altro Arduino.

I pin analogici su Arduino possono essere usati come pin digitali, come sottolineato da Anindo Ghosh.

Tuttavia, anche se si esauriscono i pin per controllare i motori passo-passo, non è necessario acquistare un'altra scheda. È possibile semplicemente utilizzare un componente intermedio come un registro o un multiplexer per controllare il motore passo-passo appropriato.

Se te lo puoi permettere e vuoi davvero rendere il lavoro con uno stepper super facile dai un'occhiata a Easy Stepper . Mi ha fatto molto piacere.

Dalla tabella codici di esempio

http://www.sc-fa.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/20130414-080645.jpg

Example 1: Basic Arduino setup
This is the most basic example you can have with an Arduino, an Easy Driver, and a stepper motor. Connect the motor's four wires to the Easy Driver (note the proper coil connections), connect a power supply of 12V is to the Power In pins, and connect the Arduino's GND, pin 8 and pin 9 to the Easy Driver.

Then load this sketch and run it on your Arduino or chipKIT:
void setup() {                
  pinMode(8, OUTPUT);     
  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(1);          
  digitalWrite(9, LOW); 
  delay(1);          
}

Sempre dalla stessa pagina, ecco un esempio di codice per far funzionare due motori con due schede easystepper, con accelerazione / decelerazione: http://www.sc-fa.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/20130414- 081018.jpg

#include <AccelStepper.h>

// Define two steppers and the pins they will use
AccelStepper stepper1(1, 9, 8);
AccelStepper stepper2(1, 7, 6);

int pos1 = 3600;
int pos2 = 5678;

void setup()
{  
  stepper1.setMaxSpeed(3000);
  stepper1.setAcceleration(1000);
  stepper2.setMaxSpeed(2000);
  stepper2.setAcceleration(800);
}

void loop()
{
  if (stepper1.distanceToGo() == 0)
  {
    delay(500);
    pos1 = -pos1;
    stepper1.moveTo(pos1);
  }
  if (stepper2.distanceToGo() == 0)
  {
    delay(500);
    pos2 = -pos2;
    stepper2.moveTo(pos2);
  }
  stepper1.run();
  stepper2.run();
}