Quali sono questi punti sul PCB che si trovano nei fori di montaggio?

Quando guardi la scheda, c'è una parte strana della PCB a destra del foro di montaggio in alto a sinistra. Ne esiste anche un altro sopra il foro di montaggio in alto a destra.

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Questa immagine viene copiata direttamente da https://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno .

Cosa sono questi? Viene creato solo quando viene prodotto (per afferrare per spostare la scheda o per afferrare durante la creazione della maschera di saldatura) o serve a uno scopo (qualcosa a cui agganciare un multimetro)?

I punti evidenziati in questa immagine (prodotto da @AnindoGhosh):

Si chiamano marcatori fiduciari .

Un marcatore fiduciale o fiduciale è un oggetto posizionato nel campo visivo di un sistema di imaging che appare nell'immagine prodotta, da utilizzare come punto di riferimento o misura. Può essere collocato nel o sul soggetto imaging o un segno o una serie di segni nel reticolo di uno strumento ottico.

Fondamentalmente, l'elettronica più moderna è assemblata da un sistema robotico. Per posizionare i componenti elettronici esattamente nella posizione corretta su un circuito stampato, il robot deve sapere esattamente dove si trova il circuito con riferimento al braccio robotico.

Questi marcatori sono progettati in modo da essere facili da misurare utilizzando un sistema di visione artificiale . Fondamentalmente, il robot pick-and-place ha una telecamera sul braccio, e scatta una foto di ogni fiduciale, esegue un'operazione centroide sul piccolo cerchio nel mezzo e usa i risultati del centroide per stabilire la posizione precisa di ciascun punto . Dato che ci sono due punti, può derivare una posizione precisa (sia XY che R (rotazionale)) in un piano bidimensionale.

Il motivo per cui il soldermask (il rivestimento blu sulla maggior parte del PCB) è trattenuto dal ricoprire il fiduciale è che i componenti devono essere correttamente allineati allo strato di rame (compone i pad effettivi), non la maschera di saldatura. In genere, esiste una corrispondenza errata tra il soldermask, il rame e la serigrafia (la stampa bianca) chiamata "errore di registrazione".

Articolo sui fiduciali di LadyAda .