Sto usando un microcontrollore ATMEGA32HVB che ha una funzione per il bilanciamento delle celle con cui possiamo collegare 4 batterie in serie e usarne una alla volta. Questo è molto utile per la gestione dell'alimentazione, quindi non posso usare un microcontrollore diverso. Si prega di suggerire alcuni metodi per aggiungere un UART ad esso in modo che io possa facilmente interfacciarsi a dispositivi seriali.