Risposte:
È possibile configurare l'ADC per leggere in una sequenza di canali in un ciclo. Quei canali vengono convertiti regolarmente. In modalità iniettata la conversione viene attivata da un evento esterno o da un software. Una conversione iniettata ha una priorità maggiore rispetto a una conversione "normale" e quindi interrompe le conversioni regolari.
Le diverse modalità ADC sono spiegate nella nota applicativa AN3116.
La modalità iniettata è una modalità in cui la conversione ADC può essere "iniettata" durante la conversione di canali regolari a causa di un trigger (timer o qualcos'altro). Ciò è utile, ad esempio nell'applicazione di controllo del motore, per ritardare la conversione fino al completamento di un evento (come la commutazione del transistor) in modo da ridurre il rumore di conversione.